第一篇：s7300pid使用說明
基于PID的爐溫控制系統
摘要:在科學實驗中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數之一。為了保證科學實驗正常安全的進行，提高實驗的精確性，介紹了用AT89S51單片機為主要元件組成的控制系統，并給出了部分硬件圖、控制算法和軟件流程圖。
關鍵詞：PID;爐溫控制 1引言
電阻爐是一種利用電流通過電熱元件產生的熱量加熱工件的熱處理設備具有結構簡單 操作簡便價格低廉等特點廣泛用于工業中，而溫度是工業對象中主要的被控參數之一。在冶金、化工、機械、火工、食品等各類工業中 ,廣泛使用各種加熱爐、烘箱、恒溫箱等,它們均需對溫度進行精確的控制。
采用單片機進行爐溫控制 ,具有電路設計簡單、精度高、控制效果好等優點,對提高生產效率、促進科技進步等方面具有重要的現實意義。本文以加熱爐為具體對象介紹溫度控制系統的設計方法。該系統是以AT89S51為核心建立起來的一個溫度測量控制系統，加熱爐的被控溫度為0~500℃，精度：±0.5°C，顯示分辨率0.2°C。通過單片機顯示溫度值。顯示：000.0。
本文介紹爐溫控制系統的設計。
隔離、驅動雙向可控硅加熱裝置單片機A/D轉換變送器測溫傳感器試驗裝置 測溫傳感器
圖1 溫控系統組成 1 硬件系統
本系統的硬件電路包括：過零觸發電路、溫度檢測電路、雙向可控硅觸發電路。電爐一般采用電阻絲作為加熱元件，系統中溫度傳感器采用PT100。爐體的加熱通過加熱電熱絲的方法來實現。工頻220V電壓被電阻分壓后，經過運放輸出得到幅值為10V的正弦電壓，此電壓的頻率與工頻電壓頻率相同，為50HZ。經過芯片MC14528，正弦波整形為脈寬為2~3ms、周期為10ms的方波。方波信號觸發雙向晶閘管導通，從而實現加熱絲加熱回路的導通，使加熱絲正常工作加熱爐體，電路如圖2。
由圖2可以看到LM311電壓比較器將50HZ的正弦交流電壓變成方波，得到的電壓為10V。方波的正跳沿和負跳沿作為單穩態觸發器的輸入信號，從單穩態觸發器輸出220v過零同步脈沖。MC14528在Q
1、Q2腳輸出同步脈沖，脈沖的寬度為2~3ms ，Q
1、Q2輸出脈沖通過或門后，輸出的方波信號變成可以觸發雙向可控硅的窄脈沖信號。此信號進過光電隔離器MOC3061/3021，便可以觸發雙向可控硅。此信號經單片機控制信號控制后，可以任意控制可控硅的導通關斷，從而控制加熱爐的開斷。
圖2 由于雙向可控硅在驅動高電抗性負載時，由于電壓電流相差不為零，因此需要在雙向可控硅的過零觸發電路中加入了保護電路，從圖2中可以看到R3為限流電阻，使輸入的LED電流能達到15mA，的計算公式為：
R3?(Vcc?VF)I
VF：為紅外發光二極管的正向電壓，可以去1.2~1.4V;
I：為紅外發光二極管觸發電流;
R1是觸發雙向可控硅的限流電阻，其值由交流電網電壓峰值及觸發器輸出端允許重復沖擊電流峰值決定，R1?VpITSM。Vp為交流電路中峰值電壓，ITSM為重復浪涌電流。
R5是雙向可控硅的門極電阻，當可控硅靈敏度較高時，門極阻抗也比高，使用R5能提高電路抗干擾能力。在保護電路中將一個電阻和電容串聯后并在負載兩端形成浪涌吸收電路，防止浪涌電壓損壞雙向可控硅，電阻和電容值可以選取39Ω和0.01uF。 2 PID算法
PID控制算法是計算機控制的一個廣泛應用的基本算法，而PID控制的數字化是屬于控制算法設計中的模擬設計法。它是由連續系統PID發展起來的。具有原理模型簡單，容易實現，魯棒性強和使用面廣等優點。 2.1位置式PID控制算法
數字PID控制算法通常分為位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。位置式PID公式是一個歷史性的PID參數，最明顯的表現在于它有整個歷史過程的積分，而增量式PID是的比例環節是2個誤差的差，積分環節變成了當前誤差值，而微分環節變成了最后2次誤差差值減去最后2,3次誤差的差值的差，也就是說增量式誤差的輸出值最多只和最近3個輸出的誤差值相關，沒有一個歷史性的相關。這個也就決定了位置式PID和增量式PID的最主要適用場合：被控機構有無自動的積分環節，例如步進電機就是自帶積分環節，可以使用增量式PID去控制，但是純粹的液位控制、溫度控制使用位置式PID控制效果會更好。 位置式PID表達式為：
Tu(k)?Kp?e(k)?TI??e(j)?j?0k?TDe(k)?e(k?1)??? T?其中：u(k)為K時刻數字PID控制器的輸出，由于其輸出值對應執行機構的位置，才、因此被稱為位置式算法。e(k)為第K次采樣時刻輸入的偏差值; e(k?1)為第K-1次采樣時刻輸入的偏差值。圖3給出了位置式PID控制系統。
r(k)e(k)PID位置控u(k)制算法D/Au(t)執行機構被控對象y(t)-y(k)T
圖3 2.2 PID算法實現原理
對于PID控制的實現，針對不同系統可以采用不同方式來實現，而本系統采用輸出PWM波控制雙向可控硅的方式來控制電爐。對于加溫的溫度控制可以采用調節供電電壓或在一定的時間循環周期內的供電時間比例即PWM波來調節加溫控制溫度。調功法控制的原理是通過PWM脈沖調寬功率放大器控制雙向可控硅調節電阻絲的功率從而達到調節溫度的目的。
設一個控制周期Tc中有N個完整的正弦波，則Tc?Nf，f為電網的頻率，因此只要在在周期Tc中控制主回路中周波數的通斷n就可以改變功率，對系統進行調節。由于系統采用調節功率的方法來控制電爐的加溫，即改變可控硅的通斷時間比η，使信號整周波導通與整周波關斷?？刂齐娐钒沿撦d與電源在周期Tc內開通t1秒，然后在斷開t2秒，從而來控
t1U2nt1??U，負載的功率P?制加溫。??為導通率，負載上的電壓Uz?U TRNt1?t2c對控制周期Tc選擇，最小的周期不應小于20ms，因為我們使用電壓220V，工頻周期為20ms。溫控系統的控制信號周期的選取是很關鍵的，考慮到控制系統的精度，采樣的周期越小是最佳的，但采樣周期小，控制器占用計算機的時間就長，對于具有較大滯后系統，控制周期應該盡量選長。本系統采用的控制周期為10s。 2.2 PID控制量的處理
單片機有3個16位定時器T0、T
1、T2，在程序設計中可以使用中斷的方式來控制PWM還可以使用單片機中的中斷。在中斷中可以需要完成對數據的采集和處理，以及PID的計算，同時產生PWM波的基本周期信號，以及PWM波的控制信號。
設一個控制周期為20ms，在20ms中15ms來加熱，5ms不加熱。當定時器T1中斷時，立即對系統的溫度采樣，并將采樣值送入算法中計算。設定T1在5ms中斷溢出后，改變中斷口的電平，并將中斷時間改為15ms，經過15ms后進入下一次的中斷，如此往復實現PWM信號的輸出。用修改定時器中斷初值的方法調整時間寬度變可以實現脈寬改變。 具體實現方式為，設n為定時器T1的初值，f為單片機的系統時鐘，當系統在
16(2?n)f=11.059MHz的頻率下可以得到PWM信號的加熱時間寬度為ton?f，通過改變定時器T1初值n，既可以改變加熱ton，從而控制電阻絲件的加熱時間。當n=0時電阻絲就一直加熱，當n=65536時，電阻絲就處于不加熱狀態。
3 軟件設計
本系統軟件包括主程序和中斷處理程序。按照要實現的功能包括按鍵程序、顯示程序、溫度采集、PID調節等。按鍵程序設置需要加熱的目標溫度，啟動加溫后，實時采集溫度數據，并將溫度值在數碼管上顯示，同時將溫度數據加入PID算法中計算。
PID算出的溫度控制是根據當前溫度和目標溫度誤差，通過PID算法計算出的u(k)值用于控制電爐的開斷。由于本系統是通過雙向可控硅觸發來開斷電爐的加熱，所以PID算出的控制量需要通過調節PWM波的占空比方式，來改變雙向可控硅的觸發時間，從而控制加熱功率，調節溫度。
開始讀入y(k),r(k)計算e(k)=r(k)-y(k)計算△e(k)=e(k)-e(k-1)△e(k-1)=e(k-1)-e(k-2)計算△u(k)計算u(k)=u(k-1)-△u(k)u(k-1)=u(k)e(k-2)=e(k-1)E(k-1)=e(k)結束 圖5 數字PID算法程序流程圖
4結束語
介紹了一種基于單片機的溫度控制系統采用數字PID控制運用PWM 脈寬調制技術對電阻爐溫度進行控制，消除了溫度控制系統的振蕩和超調現象，實現了對溫度的精確控制。此控制系統有溫度顯示和按鍵控制，使用戶能夠隨時對溫度進行監控經過實驗驗證，該溫度控制器結構簡單體積較小測溫準確，取得了較為滿意的溫度控制效果。
參考文獻
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第二篇：合法使用說明
易制毒化學品合法使用說明
本單位XX車間后續生產使用到國家管制的
二、三類易制毒化學品——硫酸和鹽酸，主要用于污水處理和實驗試劑。
預計年涉及量：硫酸10噸/年，鹽酸10升/年。
本單位保證嚴格遵守《易制毒化學品管理條例》和《易制毒化學品購銷和運輸辦法》，保證將所購買易制毒化學品全部按照合法用途使用，在任何情況下不用于制造毒品，不挪作他用，不私自轉讓給其他單位或個人，并自覺加強易制毒化學品管理，落實出入庫登記制度，自覺接受監督檢查。如有違反上述承諾，致使易制毒化學品流入非法渠道，我單位自愿接受相應處罰。
特此證明。
單位名稱(簽章)：
天津XX制造有限公司
日期：
年
月
日
第三篇：表格使用說明
新田鄉內澇處理工程項目
新田鄉內澇處理工程項目 工程質量保證資料表格使用說明
本項目表格編制依據：《公路工程施工監理規范》(JTG G10-2006)、《公路工程質量檢驗評定標準》(JTG F80/1-2004)和橋涵施工技術規范。表格反應了整個各分部、分項工程質量控制基本程序的管理過程，以供所有監理人員、承包人的自檢人員和施工人員共同遵循，使質量控制工作程序化。本項目質量保證資料由以下幾部分組成：
一、開工報告
在分項工程開工之前，承包人須提交工程開工報告到總監辦進行審批后，方能進行開工。
工程開工報告應提出工程實施計劃和施工方案;專項的安全、環保實施方案;依據技術規范列明本項工程的質量控制指標及檢驗頻率和方法;說明材料、設備、勞力及現場管理人員等項的準備情況;提供放樣測量、標準試驗、施工圖等必要的基礎資料。分部工程的開工報告由總監辦審批。需要具體資料如下：
1、分項工程開工申請批復單(監表12);
2、施工技術方案報審表(監表02)附工程實施計劃和施工方案;
3、安全施工組織設計報審表(監表03)附專項安全施工方案;
4、環保施工組織設計報審表(監表04)附專項環保施工方案;
5、機械設備報驗單(監表09);
6、進場建筑材料報驗單(監表21)附標準試驗報告和擬用于本新田鄉內澇處理工程項目
工程的各種原材料的試驗檢測報告;
7、施工放樣報驗單(監表08)附本工程開工前必備的測量放樣資料和監理工程師的測量資料(如果有)。
8、分項工程旁站、關鍵工序一覽表(監表49)。
二、工序自檢報告
承包人必須建立健全自身的質量保證體系，配備合格的現場施工技術員和質檢工程師，做好工程質量自檢工作。要求承包人的自檢人員必須按照專業監理工程師批準的工藝流程和提出的工序檢查程序，在每道工序完工后首先進行自檢，自檢合格后，提交工序自檢記錄，申報專業監理工程師進行檢查，監理工程師檢查承包人的自檢資料，完成監理獨立抽檢工作。需要具體資料如下：
1、分項工程各工序中間檢驗申請批復單(監表14)
2、分項工程各工序現場質量檢驗表
3、相關的現場檢查記錄
4、相關的測量檢測記錄
5、相關的試驗檢測報告
三、中間交工報告
當分項工程完工后，承包人的自檢人員應再進行一次系統的自檢，匯總各道工序的檢查記錄及測量和抽樣試驗的結果,進行分項工程評定，提出交工報告。專業監理工程師將對已完工的分項工程進行一次系統的檢查驗收，匯總各道工序的監理獨立抽檢記錄及測量和抽樣試驗的結果,完成監理獨立抽檢的分項工程評定。檢查驗收合格后簽發《中間交工證書》，該項工程方可進行計量支付。未經中間交工新田鄉內澇處理工程項目
檢驗或檢驗不合格的工程不得進行下一項工程項目的施工。需要具體資料如下：
1、分項工程檢驗申請批復單(監表16)
2、分項工程質量檢驗評定表及檢查數據匯總表
3、分項工程中間交工證書(監表17)
橋梁墩柱質量保證資料范例：
一、開工報告
1、分項工程開工申請批復單(監表12);
2、施工技術方案報審表(監表02)附工程實施計劃和施工方案;
3、安全施工組織設計報審表(監表03)附專項安全施工方案;
4、環保施工組織設計報審表(監表04)附專項環保施工方案;
5、機械設備報驗單(監表09);
6、進場建筑材料報驗單(監表21)附砼配合比標準試驗報告和擬用于本工程的各種原材料的試驗檢測報告;
7、施工放樣報驗單(監表08)附測量及放樣資料、導線點、水準點高程情況及一覽表、控制樁及控制點的護樁設置一覽表及草圖;
8、分項工程旁站、關鍵工序一覽表監表(49)。
二、墩柱施工自檢報告
1、1-1墩柱模板中間檢驗申請批復單(監表14)
2、1-1模板、支架及拱架制作檢查記錄表(橋梁記錄表04)
3、1-1模板、支架及拱架安裝檢查記錄表(橋梁記錄表03) 新田鄉內澇處理工程項目
4、1-1墩柱(成品)中間檢驗申請批復單(監表14)
5、砼抗壓強度試驗檢測報告
6、相關的測量檢測記錄
7、混凝土澆筑申請報告單(監表22)
8、混凝土施工檢查記錄表(橋梁記錄表1)
三、中間交工報告
1、1#墩墩柱分項工程檢驗申請批復單(監表16)
2、1#墩墩柱分項工程質量檢驗評定表附各檢查項目數據匯總表
3、1#墩墩柱分項工程中間交工證書(監表17)
第四篇：經費使用說明
學校經費使用情況的說明我校是一所義務教育階段的公辦學校，經費開支嚴格遵循有關財務管理的規定，實行收支兩條線的原則。近三年的經費使用情況如下：
2012年收入生均公用經費84.8萬元;支出辦公費12.2萬元、培訓費14.2萬元、水電通訊費0.9萬元、購置費0萬元、維修費萬元等合計支出X萬余元，節余約X萬元。
以上是關于學校經費使用情況的報告。
第五篇：天車使用說明
一.目的：
明確天車(管理)責任，加強天車管理，消除天車事故及隱患。 二.適用范圍：
適用于全公司天車的管理。 三.職責：
1：設備部對本制度的實施負責，設備部負責人對本制度的有效執行有監督檢查責任。
2：各部門負責人對本部門的天車使用負責，天車的操作使用及維護保養應設專人管理，天車外借應與借用部門進行交接、天車出現損壞，由使用人承擔全部責任并修復。 四. 設備操作：
1：凡使用天車人員，必需熟知操作按鈕的啟動方向、各種安全裝置的作用和正確的吊掛、捆綁方式，否則禁止使用。 2：工作前應檢查天車，吊具(如吊鉤、吊環、鋼絲繩等)是否安全可靠，無問題時方可使用。 3：天車在吊裝時嚴禁超載。
4：吊運的物體必須吊掛牢固平穩后方可起吊。吊運時禁止同時使用兩個以上的動作或斜拉，斜拽。物體旋轉時，必須平穩后方可松鉤。
5：吊運物體的高度必須高出運行線路上所遇到的物體，但不得從人的上方通過。 6：禁止用吊鉤吊人或人員乘坐在吊運的物體上。
7：操作人員在實施吊運工作時，應精神集中不得與別人閑談。
8：捆綁、吊運具有尖銳邊緣的物體時，需用木板等軟料墊好，防止鋼絲繩被切割損毀。 9：工作結束后應將天車開回停放處，將吊鉤升至離地2米以上。
10：天車出現故障時要及時通知設備管理部門聯系解決，嚴禁使用部門自行處理。
天車安全操作管理制度
為了保證公司安全生產和設備正常運行，以提高勞動生產率、產品合格率和公司經濟效益，特對天車操作作出以下規定：
1、天車由每組指定人員按天車安全操作規程操作，不得違章操作。
2、操作者應接受培訓，必須持證上崗，對設備進行正常操作，確保設備安全運行，保證正常生產，保證產品質量。
3、天車使用必須低于額定載重量。
4、天車操作不得頻繁點動，不得在其未停穩時反向運動，天車不得做牽引車使用，天車使用不得帶傷使用。
5、天車掛鉤在停車狀態鋼絲繩必須摘下，養成使用完天車隨手摘下鋼絲繩的習慣。
7、天車使用完畢后，應在安全位置停車，并關閉操作總開關。
8、做好天車的定期維護，定期保養，定期年檢。保證人身安全，保證設備安全。安全生產，文明生產。
天車操作維護規程
1.操作者應熟悉設備的結構、性能等。
2、基本操作方法和異常情況的處理：
基本操作方法：
(1)工作前按壓啟動按鈕，設備處于工作準備狀態
(2)天車大、小車運行由操作工手工拉動，升降由操作手柄按鈕控制。 (3)工作后按壓停止按鈕，切斷設備控制電源 。
異常情況處理：出現異常情況后，及時按壓停止按鈕，切斷設備電源，報告維修工處理。
3、操作工必須遵守《起重機械安全管理規程》中的“十不吊”的規定。 (1)超過額定負荷不吊;
(2)指揮信號不明，重量不明，光線暗淡不吊; (3)吊繩和附件捆縛不牢，不符合安全要求不吊; (4)行車吊掛重物直接進行加工的不吊; (5)歪拉斜掛不吊;
(6)工件上站人或工件上浮放有活動物的不吊; (7)氧氣瓶，乙炔發生器等具有爆炸性物不吊; (8)帶棱角快口未墊好不吊; (9)埋在地下的物件不吊; (10)管理人員違章指揮不吊。
4、手拉天車不工作時，不允許把重物懸于空中，防止零件產生永久變形。
5、不允許同時按下兩個使環鏈葫蘆相反方向運動的按鈕。
6、工作完畢后必須切斷電源