第一篇：恐治不如控制文章全文
人生與其煩惱,不如順其自然勵志文章
情緒中有一種心情，
叫喜怒哀樂;
菜譜有一種味道，
叫酸甜苦辣咸;
人生中有一種智慧，
叫深謀遠慮;
愛情中有一種緣份，
叫天長地久;
生活中有一個群體，
叫煙火人間，人生百態;
心靈間有一種心境，
叫順其自然;
人生的路，風雨坎坷，
要經歷的每個人都要經歷，
能過去的自然都能成為過往，
擁有的要珍惜，失去也不必掛懷;
人生如夢，歲月無情，
當我們到了一定年紀，
驀然回首時，才會發現，
人活著最重要的是心態;
不管是貧窮還是富有，
不管是美貌天仙還是平凡;
到最后我們還是平平淡淡，
這所有的一切都如同過往云煙，
什么也帶不走，什么也留不下;
當歲月在悠悠然然的鐘聲里消失，
一切將幻化成空氣中的那份寧靜、淡然，
最后，你就明白，
人應該順其自然，知足常樂。
第二篇：企業內部控制審計指引實施意見發布（附全文）
(三)
2011年10月19日 15:22 來源： 作者： 字號
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中國注冊會計師協會
六、關于控制缺陷評價
(一)控制缺陷的分類
內部控制存在的缺陷包括設計缺陷和運行缺陷。
設計缺陷是指缺少為實現控制目標所必需的控制，或現有控制設計不適當、即使正常運行也難以實現預期的控制目標。
運行缺陷是指現存設計適當的控制沒有按設計意圖運行，或執行人員沒有獲得必要授權或缺乏勝任能力，無法有效地實施內部控制。
內部控制存在的缺陷，按其嚴重程度分為重大缺陷、重要缺陷和一般缺陷。 重大缺陷是內部控制中存在的、可能導致不能及時防止或發現并糾正財務報表出現重大錯報的一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合。
重要缺陷是內部控制中存在的、其嚴重程度不如重大缺陷但足以引起負責監督被審計單位財務報告的人員(如審計委員會或類似機構)關注的一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合。
一般缺陷是內部控制中存在的、除重大缺陷和重要缺陷之外的控制缺陷。
(二)評價控制缺陷的嚴重程度
注冊會計師應當評價其識別的各項控制缺陷的嚴重程度，以確定這些缺陷單獨或組合起來，是否構成內部控制的重大缺陷。但是，在計劃和實施審計工作時，不要求注冊會計師尋找單獨或組合起來不構成重大缺陷的控制缺陷。
控制缺陷的嚴重程度取決于：
(1)控制不能防止或發現并糾正賬戶或列報發生錯報的可能性的大小; (2)因一項或多項控制缺陷導致的潛在錯報的金額大小。
控制缺陷的嚴重程度與錯報是否發生無關，而取決于控制不能防止或發現并糾正錯報的可能性的大小。 在評價一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合是否可能導致賬戶或列報發生錯報時，注冊會計師應當考慮的風險因素包括：
(1)所涉及的賬戶、列報及其相關認定的性質; (2)相關資產或負債易于發生損失或舞弊的可能性;
(3)確定相關金額時所需判斷的主觀程度、復雜程度和范圍; (4)該項控制與其他控制的相互作用或關系; (5)控制缺陷之間的相互作用; (6)控制缺陷在未來可能產生的影響。
評價控制缺陷是否可能導致錯報時，注冊會計師無需將錯報發生的概率量化為某特定的百分比或區間。
如果多項控制缺陷影響財務報表的同一賬戶或列報，錯報發生的概率會增加。在存在多項控制缺陷時，即使這些缺陷從單項看不重要，但組合起來也可能構成重大缺陷。因此，注冊會計師應當確定，對同一重要賬戶、列報及其相關認定或內部控制要素產生影響的各項控制缺陷，組合起來是否構成重大缺陷。 在評價因一項或多項控制缺陷導致的潛在錯報的金額大小時，注冊會計師應當考慮的因素包括：
(1)受控制缺陷影響的財務報表金額或交易總額;
(2)在本期或預計的未來期間受控制缺陷影響的賬戶余額或各類交易涉及的交易量。
在評價潛在錯報的金額大小時，賬戶余額或交易總額的最大多報金額通常是已記錄的金額，但其最大少報金額可能超過已記錄的金額。通常，小金額錯報比大金額錯報發生的概率更高。
在確定一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合是否構成重大缺陷時，注冊會計師應當評價補償性控制的影響。在評價補償性控制是否能夠彌補控制缺陷時，注冊會計師應當考慮補償性控制是否有足夠的精確度以防止或發現并糾正可能發生的重大錯報。
(三)表明可能存在重大缺陷的跡象
如果注冊會計師確定發現的一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合將導致審慎的管理人員在執行工作時，認為自身無法合理保證按照適用的財務報告編制基礎記錄交易，應當將這一項控制缺陷或多項控制缺陷的組合視為存在重大缺陷的跡象。下列跡象可能表明內部控制存在重大缺陷： (1)注冊會計師發現董事、監事和高級管理人員的任何舞弊;
(2)被審計單位重述以前公布的財務報表，以更正由于舞弊或錯誤導致的重大錯報;
(3)注冊會計師發現當期財務報表存在重大錯報，而被審計單位內部控制在運行過程中未能發現該錯報;
(4)審計委員會和內部審計機構對內部控制的監督無效。
(四)被審計單位對存在缺陷的控制進行整改
如果被審計單位在基準日前對存在缺陷的控制進行了整改，整改后的控制需要運行足夠長的時間，才能使注冊會計師得出其是否有效的審計結論。注冊會計師應當根據控制的性質和與控制相關的風險，合理運用職業判斷，確定整改后控制運行的最短期間(或整改后控制的最少運行次數)以及最少測試數量。整改后控制運行的最短期間(或最少運行次數)和最少測試數量參見表2.
如果被審計單位在基準日前對存在重大缺陷的內部控制進行了整改，但新控制尚沒有運行足夠長的時間，注冊會計師應當將其視為內部控制在基準日存在重大缺陷。
七、關于完成審計工作
(一)形成審計意見
注冊會計師應當評價從各種來源獲取的審計證據，包括對控制的測試結果、財務報表審計中發現的錯報以及已識別的所有控制缺陷，形成對內部控制有效性的意見。在評價審計證據時，注冊會計師應當查閱本涉及內部控制的內部審計報告或類似報告，并評價這些報告中指出的控制缺陷。
在對內部控制的有效性形成意見后，注冊會計師應當評價企業內部控制評價報告對相關法律法規規定的要素的列報是否完整和恰當。
(二)獲取書面聲明
注冊會計師應當獲取經被審計單位簽署的書面聲明。書面聲明的內容應當包括：
(1)被審計單位董事會認可其對建立健全和有效實施內部控制負責; (2)被審計單位已對內部控制進行了評價，并編制了內部控制評價報告; (3)被審計單位沒有利用注冊會計師在內部控制審計和財務報表審計中執行的程序及其結果作為評價的基礎;
(4)被審計單位根據內部控制標準評價內部控制有效性得出的結論; (5)被審計單位已向注冊會計師披露識別出的所有內部控制缺陷，并單獨披露其中的重大缺陷和重要缺陷;
(6)被審計單位已向注冊會計師披露導致財務報表發生重大錯報的所有舞弊，以及其他不會導致財務報表發生重大錯報，但涉及管理層、治理層和其他在內部控制中具有重要作用的員工的所有舞弊;
(7)注冊會計師在以前審計中識別出的且已與被審計單位溝通的重大缺陷和重要缺陷是否已經得到解決，以及哪些缺陷尚未得到解決;
(8)在基準日后，內部控制是否發生變化，或者是否存在對內部控制產生重要影響的其他因素，包括被審計單位針對重大缺陷和重要缺陷采取的所有糾正措施。
如果被審計單位拒絕提供或以其他不當理由回避書面聲明，注冊會計師應當將其視為審計范圍受到限制，解除業務約定或出具無法表示意見的內部控制審計報告。此外，注冊會計師應當評價拒絕提供書面聲明這一情況對其他聲明(包括在財務報表審計中獲取的聲明)的可靠性的影響。
注冊會計師應當按照《中國注冊會計師審計準則第1341號——書面聲明》的規定，確定聲明書的簽署者、涵蓋的期間以及何時獲取更新的聲明書等。
(三)溝通相關事項
對于重大缺陷和重要缺陷，注冊會計師應當以書面形式與管理層和治理層溝通。書面溝通應當在注冊會計師出具內部控制審計報告之前進行。
注冊會計師應當以書面形式與管理層溝通其在審計過程中識別的所有其他內部控制缺陷，并在溝通完成后告知治理層。在進行溝通時，注冊會計師無需重復自身、內部審計人員或被審計單位其他人員以前書面溝通過的控制缺陷。 雖然并不要求注冊會計師執行足以識別所有控制缺陷的程序，但是，注冊會計師應當溝通其注意到的內部控制的所有缺陷。內部控制審計不能保證注冊會計師能夠發現嚴重程度低于重大缺陷的所有控制缺陷。注冊會計師不應在內部控制審計報告中聲明，在審計過程中沒有發現嚴重程度低于重大缺陷的控制缺陷。 如果發現被審計單位存在或可能存在舞弊或違反法規行為，注冊會計師應當按照《中國注冊會計師審計準則第1141號——財務報表審計中與舞弊相關的責任》、《中國注冊會計師審計準則第1142號——財務報表審計中對法律法規的考慮》的規定，確定并履行自身的責任。
八、關于內部控制審計報告
注冊會計師在完成內部控制審計和財務報表審計后，應當分別對內部控制和財務報表出具審計報告，并簽署相同的日期。
(一)出具無保留意見內部控制審計報告的條件
如果符合下列所有條件，注冊會計師應當對內部控制出具無保留意見的內部控制審計報告：
(1)在基準日，被審計單位按照適用的內部控制標準的要求，在所有重大方面保持了有效的內部控制;
(2)注冊會計師已經按照《企業內部控制審計指引》的要求計劃和實施審計工作，在審計過程中未受到限制。
(二)內部控制存在重大缺陷時的處理
如果認為內部控制存在一項或多項重大缺陷，除非審計范圍受到限制，注冊會計師應當對內部控制發表否定意見。否定意見的內部控制審計報告還應當包括重大缺陷的定義、重大缺陷的性質及其對內部控制的影響程度。
如果重大缺陷尚未包含在企業內部控制評價報告中，注冊會計師應當在內部控制審計報告中說明重大缺陷已經識別、但沒有包含在企業內部控制評價報告中。如果企業內部控制評價報告中包含了重大缺陷，但注冊會計師認為這些重大缺陷未在所有重大方面得到公允反映，注冊會計師應當在內部控制審計報告中說明這一結論，并公允表達有關重大缺陷的必要信息。此外，注冊會計師還應當就這些情況以書面形式與治理層溝通。
如果對內部控制的有效性發表否定意見，注冊會計師應當確定該意見對財務報表審計意見的影響，并在內部控制審計報告中予以說明。
(三)審計范圍受到限制時的處理
注冊會計師只有實施了必要的審計程序，才能對內部控制的有效性發表意見。如果審計范圍受到限制，注冊會計師應當解除業務約定或出具無法表示意見的內部控制審計報告。
如果法律法規的相關豁免規定允許被審計單位不將某些實體納入內部控制的評價范圍，注冊會計師可以不將這些實體納入內部控制審計的范圍。這種情況不構成審計范圍受到限制，但注冊會計師應當在內部控制審計報告中增加強調事項段或者在注冊會計師的責任段中，就這些實體未被納入評價范圍和內部控制審計范圍這一情況，作出與被審計單位類似的恰當陳述。注冊會計師應當評價相關豁免是否符合法律法規的規定，以及被審計單位針對該項豁免作出的陳述是否恰當。如果認為被審計單位有關該項豁免的陳述不恰當，注冊會計師應當提請其作出適當修改。如果被審計單位未作出適當修改，注冊會計師應當在內部控制審計報告的強調事項段中說明被審計單位的陳述需要修改的理由。
在出具無法表示意見的內部控制審計報告時，注冊會計師應當在內部控制審計報告中指明審計范圍受到限制，無法對內部控制的有效性發表意見，并單設段落說明無法表示意見的實質性理由。注冊會計師不應在內部控制審計報告中指明所執行的程序，也不應描述內部控制審計的特征，以避免報告使用者對無法表示意見的誤解。如果在已執行的有限程序中發現內部控制存在重大缺陷，注冊會計師應當在內部控制審計報告中對重大缺陷做出詳細說明。
只要認為審計范圍受到限制將導致無法獲取發表審計意見所需的充分、適當的審計證據，注冊會計師不必執行任何其他工作即可對內部控制出具無法表示意見的內部控制審計報告。在這種情況下，內部控制審計報告的日期應為注冊會計師已就該報告中陳述的內容獲取充分、適當的審計證據的日期。
在因審計范圍受到限制而無法表示意見時，注冊會計師應當就未能完成整個內部控制審計工作的情況，以書面形式與管理層和治理層溝通。
(四)強調事項
如果認為內部控制雖然不存在重大缺陷，但仍有一項或多項重大事項需要提請內部控制審計報告使用者注意，注冊會計師應當在內部控制審計報告中增加強調事項段予以說明。注冊會計師應當在強調事項段中指明，該段內容僅用于提醒內部控制審計報告使用者關注，并不影響對內部控制發表的審計意見。 如果確定企業內部控制評價報告對要素的列報不完整或不恰當，注冊會計師應當在內部控制審計報告中增加強調事項段，說明這一情況并解釋得出該結論的理由。
(五)期后事項
在基準日后至審計報告日前(以下簡稱期后期間)，內部控制可能發生變化，或出現其他可能對內部控制產生重要影響的因素。注冊會計師應當詢問是否存在這類變化或因素，并獲取被審計單位關于這類變化或因素的書面聲明。
注冊會計師應當針對期后期間，詢問并檢查下列信息： (1)在期后期間出具的內部審計報告或類似報告;
(2)其他注冊會計師出具的涉及被審計單位內部控制缺陷的報告; (3)監管機構發布的涉及被審計單位內部控制的報告;
(4)注冊會計師在執行其他業務中獲取的、有關被審計單位內部控制有效性的信息。
此外，注冊會計師還應當考慮獲取期后期間的其他文件，并按照《中國注冊會計師審計準則第1332號——期后事項》的規定，對其進行檢查。
如果知悉對基準日內部控制有效性有重大負面影響的期后事項，注冊會計師應當對內部控制發表否定意見。如果注冊會計師不能確定期后事項對內部控制有效性的影響程度，應當出具無法表示意見的內部控制審計報告。
如果管理層在評價報告中披露了基準日之后采取的整改措施，注冊會計師應當在內部控制審計報告中指明不對這些信息發表意見。
注冊會計師可能知悉在基準日并不存在、但在期后期間發生的事項。如果這類期后事項對內部控制有重大影響，注冊會計師應當在內部控制審計報告中增加強調事項段，描述該事項及其影響，或提醒內部控制審計報告使用者關注企業內部控制評價報告中披露的該事項及其影響。
在出具內部控制審計報告后，如果知悉在審計報告日已存在的、可能對審計意見產生影響的情況，注冊會計師應當按照《中國注冊會計師審計準則第1332號——期后事項》第四章第二節和第三節的規定辦理。如果被審計單位更正以前公布的財務報表，注冊會計師應當按照《中國注冊會計師審計準則第1332號——期后事項》第四章第三節的規定重新考慮以前發表的內部控制審計意見的適當性。
(六)其他信息 如果企業內部控制評價報告中除包括法定要求的信息外，還包括其他信息，且該報告的使用者有理由認為該報告包括這些其他信息，注冊會計師應當在內部控制審計報告中指明不對這些其他信息發表意見。
如果認為其他信息含有對事實的重大錯報，注冊會計師應當就此與管理層進行討論。如果討論后仍認為存在對事實的重大錯報，注冊會計師應當以書面形式將其看法告知管理層和治理層。
如果其他信息未包含在企業內部控制評價報告中，而是包含在財務報告中，注冊會計師無需在內部控制審計報告中指明不對其發表意見。但是，如果注冊會計師認為其他信息中存在對事實的重大錯報，應當按照上述要求辦理。
九、關于整合審計的進一步考慮
(一)總體要求
在整合審計中，注冊會計師應當計劃和實施對控制設計和運行有效性的測試，以同時實現下列目標：
(1)獲取充分、適當的審計證據，支持其在內部控制審計中對內部控制的有效性發表的意見;
(2)獲取充分、適當的審計證據，支持其在財務報表審計中對內部控制的擬信賴程度(即評估的控制風險)。
(二)審計證據和結論的相互參照
在內部控制審計中，注冊會計師在對內部控制有效性形成結論時，應當同時考慮財務報表審計中實施的、所有針對控制設計和運行有效性測試的結果。 在財務報表審計中，注冊會計師在評估控制風險時，應當同時考慮內部控制審計中實施的、所有針對控制設計和運行有效性測試的結果。
如果在內部控制審計中識別出某項控制缺陷，注冊會計師應當評價該項缺陷對財務報表審計中擬實施的實質性程序的性質、時間安排和范圍的影響。 在財務報表審計中，無論控制風險或重大錯報風險的評估水平如何，注冊會計師都應當針對所有重大類別的交易、賬戶余額和披露實施實質性程序。為對內部控制的有效性發表意見而實施的測試程序并不減輕該項要求。
在內部控制審計中，注冊會計師應當評價財務報表審計中實施的實質性程序的結果對控制有效性結論的影響。評價內容應當包括：
(1)注冊會計師作出的、與選擇和實施實質性程序相關(尤其是與舞弊相關)的風險評估; (2)發現的違反法規行為和關聯方交易方面的問題;
(3)表明管理層在選擇會計政策和作出會計估計時存在偏見的情況; (4)實施實質性程序發現的錯報。
注冊會計師應當通過直接測試控制獲取控制是否有效的審計證據，而不能根據實質性程序沒有發現錯報，推斷該項控制的有效性。
十、關于項目質量控制復核
會計師事務所應當制定政策和程序，要求對上市實體和符合特定標準的其他實體的內部控制審計業務實施項目質量控制復核。
(一)項目質量控制復核的時間
會計師事務所的政策和程序應當要求在出具內部控制審計報告前完成項目質量控制復核。
(二)項目質量控制復核人員
會計師事務所應當制定政策和程序，解決項目質量控制復核人員的委派問題，明確項目質量控制復核人員的資格要求，包括：
(1)履行職責需要的技術資格，包括精通內部控制審計業務并具備必要的經驗和權限;
(2)在不損害其客觀性的前提下，項目質量控制復核人員能夠提供業務咨詢的程度。
同時，會計師事務所應當制定政策和程序，以使項目質量控制復核人員保持客觀性。這些政策和程序要求項目質量控制復核人員符合下列規定：
(1)不由項目合伙人挑選;
(2)在復核期間不以其他方式參與該業務; (3)不代替項目組進行決策;
(4)不存在可能損害復核人員客觀性的其他情形。
(三)項目質量控制復核的內容
項目質量控制復核人員應當客觀地評價項目組作出的重大判斷以及在編制內部控制審計報告時得出的結論。評價工作應當涉及下列內容： (1)與項目合伙人討論重大事項; (2)復核擬出具的內部控制審計報告;
(3)復核選取的與項目組作出的重大判斷和得出的結論相關的審計工作底稿;
(4)評價在編制內部控制審計報告時得出的結論，并考慮擬出具內部控制審計報告的恰當性。
對于上市實體內部控制審計，項目質量控制復核人員還應當考慮下列事項： (1)項目組就具體業務對會計師事務所獨立性作出的評價;
(2)項目組是否已就涉及意見分歧的事項，或者其他疑難問題或爭議事項進行適當咨詢，以及咨詢得出的結論;
(3)選取的用于復核的審計工作底稿，是否反映項目組針對重大判斷執行的工作，以及是否支持得出的結論。
十一、關于記錄審計工作
注冊會計師應當在審計工作底稿中清楚地顯示內部控制審計的過程和結果。 注冊會計師應當就下列內容形成審計工作記錄：
(1)制定的內部控制總體審計策略和具體審計計劃及重大修改情況; (2)對企業層面控制的識別、了解和測試;
(3)確定重要賬戶、列報及其相關認定的過程，包括對擬測試組成部分的確定;
(4)選擇擬測試控制的主要過程及結果; (5)測試控制設計和運行有效性的程序及結果;
(6)利用他人工作的程度，以及對他人勝任能力和客觀性的評估; (7)對識別的控制缺陷的評價;
(8)可能導致出具非標準內部控制審計報告的其他審計發現; (9)形成的審計結論和意見; (10)其他重要事項。
來源：中國注冊會計師協會網站
第三篇：一篇文章帶您讀懂工業機器人的設計過程 - 全文
[導讀] 對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。
關鍵詞：工業機器人
對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。
首先是根據基本要求確定機器人的種類，是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。
接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下來;第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表(圖)，初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設計內容，設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產。
下面我將以六軸工業機器人作為設計對象來闡明這一設計過程：
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產線上的焊接機器人等等;現在機器人的發展是非常的迅速，機器人的應用也在民用企業的各個行業得以延伸。機器人的設計人才需求也越來越大。
六軸機器人的應用范籌不同，設計形式也各不相同?，F在世界上生產機器人的公司也很多，結構各有特色。在中國應用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進口的機器人。
既然機器人的應用那么廣泛，在我國卻沒有知名的生產公司。對于作為中國機械工程技術人員來說是一個值得思考的問題!有關機器人技術方面探討太少了?從業人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機器的論術，可是卻沒有真正形成普及的東西。
即然是要說設計，那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對的地方還請各位指正!
六軸機器人是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設計它呢?工作范圍又怎樣去確定?動作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關節又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧!
首先我們設定：機器人是六軸多自由度的機器人，手爪夾持二氧氣體保護焊標準焊槍;完成點焊、連續焊等不同要求的焊接部件，工藝要求、工藝路線變化快的自動生線上。最大伸長量：1700mm;轉動270度;底座與地平線水平固定;全電機驅動。
好了，有了這樣的基本要求我們就可以做初步的方案的思考了。
首先是全電機驅動的，那么我們在考慮方案的時候就不要去考慮液壓和氣壓的各種結構了，也就是傳動機構只能用齒輪齒條、連桿機構等機械機構了。
機器人是用于焊接方面的，那么我們就去考察有人工行為下的各種焊接手法和方法。這里就有一個很復雜的東西在里面，那就是焊接工藝;即然焊藝定不下來，我們就給它區分一下，在常用焊接里有單點點焊、連續斷點點焊、連續平縫焊接、填角焊接、立縫焊接、仰焊、環縫焊等等。。。。。。
搞清了各種焊方法，也就明白了要實現這些復雜的動作就要有一套可行的控制方式才行;在機械沒有完全設計出來之前可以不做太多的控制方案思考，有一個大概的輪廓概念就行了，待機械結構做完，各方面的驅動功率確定下來之后再做詳細的程序。
焊槍是用常用的標準的焊槍，也就是說焊槍是隨時可以更換下來的，也就要求我們要做到對焊槍的夾持部分進行快速鎖定與松開。
焊槍在焊接過程中要進行各種焊接姿態調整，那么機械手腕就要很靈活，在各個方位角度上都可調節。
有了上面的基本要求和設定條件，方案推理也有了條理，接下來我們就把設計要求明確下來，設計方向就不會有太大的偏離了。
設計任務
設計要求：機器人適用于焊接領域，可以完成各種焊接動作;為了機器人能適應各種焊接工藝，在線調整工藝快速，編制控制程序時采用柔性控制程序，自適應在線、離線示教程序;焊縫、焊池、焊道成像跟蹤，自動調節焊機的各項參數。
機器人采用全伺服驅動，地面固定安裝。六軸控制，各關節運動靈活，按工藝描述表設計各軸動作范圍，盡量使機構緊湊，整體外形美觀。
設計內容
機械設計：根據設計要求及工藝描述設計各關節的機械機構，確定各部件的材料和加工工藝;制作計算書，驗算機械強度、驅動功率和給出最大抓(舉)重量，各運動路徑的慣量計算，位姿的控制計算。驗算機器人各關鍵部件使用壽命。結合控制程序及電路制作機器人維修保養說明書。
程序控制設計：根據設計要求與機械工程師最后制定的工藝路線設計控制流程;結合機械結構與驅動、信號反饋方式，設計機器人運動程序;程序要具有自適應功能，自動定點跟蹤，對焊機電流、電壓實時監測，并自動調節;焊道、焊池用成像監測判別技術。
設計電路圖
有了這樣一個文件，我們就好設計了;那么我們首先就要做的是：繪制機器人動運簡圖，規劃機器人運動軌跡，做好這些我們就可以進行機械機構的設計，同時可以考慮程序的線路圖了。
先做一個簡圖，來研究一下運動規跡。
機器人運動簡圖：
當我們把機械運動簡圖畫好后，一般的情況下是先對簡圖進行分析;雖然簡圖不能全部反映機械結構的組成，但是它卻表現出了要設計的物體的總體輪廓。
那么對于我們這個機器人的簡圖，我們從哪里著手分析才合理呢?
首先，我們看一下設計任務書的內容。從任務書中知道，六個軸中有三個軸是做旋轉運動的，其余作擺角運動。
結合任務書，我們看一下簡圖，是不是第1軸、第4軸和第六軸是做轉動的，也就是說我們要檢查一下我們所畫的簡圖是不是與任務書中的要求相符合，符合了也就代表我們的設計思路與要求(客戶要求)相同，可以進行下一步工作，如果不同，就得重新畫簡圖。
從簡圖知道，機器人的手臂伸縮范圍較大;如果把手臂全部伸直，而且我們假設地把它們看成同一鋼體，這樣就形成一端固定的懸臂梁。
應用力學知識體系中的有關梁的分析我們知道，要搞清懸臂梁的變形量，首先要知道梁的重量和截面慣量。
由簡圖知道，由于有多個關節連接，要知道截面形狀和慣量不太容易，只有把所有的機構都設計完成后才會知道想求的參數。
由簡圖看出，第二軸擔負著手臂的上下運動，而且手臂又比較長，在運動的過程中必然存在著慣性沖量，也就是說，當大臂的運動速度很慢時，慣性就很小;如果速度加快，慣性就加大，這個慣性沖量是與速度有著線性關系;怎樣保持一定的速度，又不讓慣性隨著變化呢?大家都知道，增加阻尼，可有效消除這種關系。這樣，大家就可以理解簡圖上兩個彈簧的用意了。
即然是這樣，那我們就從手腕開始設計。也說是大家所說的從上到下的設計方法。
設計手腕要考慮哪些問題呢?可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是說手腕在轉動時的負載是不大的，選擇驅動功率不大的元件就行了。
要讓手腕在360度范圍內轉動，而且后面緊跟著又有一個上下擺動的關節;手腕又是在機器人手臂的最前端，當然總體質量不能太重。用什么樣的機構最好呢?下面我們考慮幾個方案：
1.如簡圖所示，采用行星齒輪傳動。電機驅動太陽輪，行星輪繞太陽輪轉動，內齒輪經行星輪減速與太陽輪反向運動，電機與太陽輪同軸安裝。
2.多級齒輪減速傳，電機安裝于手腕一側。
3.擺線針輪減速傳動，電機與偏心軸同軸安裝。
4.蝸輪蝸桿減速傳動，電機有兩種安裝方式;一種與輸出軸成90度安裝，另一種與輸出軸同軸線反向錯位安裝。
如上所述，還有很多種方式方法，到底選哪一種最好呢?這樣我們就要做比較了。從上面的方案里看，第2種方法是不行的;第4種方法如果采用，手腕的結構就會很大，不利于機器人在運動時做精密定位。這樣我們去除了兩種方法，我們再比較一下第1種和第3種方法;
行星齒輪傳動，傳動比大，結構復雜，齒輪副配合有間隙，不能自鎖。如果采用就得提高齒輪精度，由于是精密傳動，齒輪材料也不能按常規齒輪選用材料，加工工藝相對常規齒輪相復雜的多。
擺線針輪傳動，傳動比大，結構復雜，傳動間隙小，可以自鎖。如果采用，手腕的尺寸不會太小，并且零件加工困難，精度不易保證。
比較各方面后，決定采用行星齒輪傳動機械結構。行星齒輪在傳動的過程中有裝配間隙和機械磨損所造成的間隙;要消除這些機械間隙首先就要讓齒輪副的配合間隙要小，齒輪材料經熱處理后表面要耐磨，因此行星齒輪副的設計計算不能按常規行星齒輪的設計方法去計算。機器人的手腕是很靈活的關節，而且是要做正反兩個方向的回轉。怎么樣安裝電機是一個問題;行星齒輪傳動機構與手腕俯仰關節連接是一個問題。
還有，手腕的運動速可能是非等速的;怎么樣去控制電機?又怎么樣去采集反饋信號?發出的控制信號到執行單元的過程中有沒外部干擾?它來自哪里?
再有，就是手腕在運動過程中的精度;手腕在空間做相對運動，怎樣去實現運動精度?影響運動精度的因素有哪些?
在設計手腕這前一定要搞清楚影響手腕的各方面的因素及內容，問題得到解答后再真正開始手腕的設計。
下面給出伺服電機的的技術參數：
型號：MSMD04ZS1V
額定輸出功率：400W
額定轉矩：1.3N.m最大轉矩：3.8N.m
額定轉速/最高轉速：3000/5000rpm
電機慣量(有制動器)：1.7×10-4Kg.m2
變壓器容量：0.9KVA
編碼器：17位(分辨率：131072).7線制增量式/絕對式。
適配驅動器型號：MBDDT2210
位置控制接線圖：
17位增量式/絕對式編碼器接線圖：
即然我們選用了行星齒輪傳動，那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。
首先選定模數，由于機器人手腕部分結構要求盡量的小，輸出的轉矩也相應不是很大，但是，它卻會在正反兩個方向上存在著高速換向的可能，也就是說在換向時齒輪要克服很大的慣性力，因此，模數的選擇計算要按輸出轉矩的數倍來計算，也就是說：在按強度計算模數時，安全系數選大些。同時由于結構的限制，盡量選用小模數。有關齒輪的計算公式大家可以查閱《齒輪設計手冊》。這里我選用模數為：1m選定了模數，下面就要計算傳動比，有關行星齒輪傳動的計算大家可查閱《齒輪設計手冊》或《機械設計手冊》內的《齒輪傳動部分》，里面有詳細的介紹和計算范例。在此不作介紹和引用。
行星齒輪傳動，必定有一個結構是浮動的，在機器人手腕部分是不是也適用呢?哪一部分做輸了出?哪一部分浮動?
首先，機器人手腕做360度轉動，結構又比較小，再者就是它的輸出部分是要有一個法蘭，用來安裝夾持執行部件的。
如果讓行星架浮動，行星齒輪分布在太陽輪圓周上，讓它浮動時，在運轉過程中它不是繞定軸轉動，也就是說它不滿足輸出法蘭的轉動條件。
現在我們考慮一下讓內齒轉動，法蘭固定在內齒輪上，這樣就可以保證法蘭的轉動條件。
下面給出手腕的結構圖，無浮動部件，內齒輪轉動。
第四篇：文章標題：初中生物基因控制生物的性狀教學案例設計
《基因控制生物的性狀》教學設計
[教學目標設計]
1、知識與技能：舉例說出生物的性狀，以及親子代間在性狀上的延續現象。舉例說出不同種性狀和相對性狀之間的區別。舉例說出生物的性狀是由基因控制的。
2、過程與方法：以觀察分析圖片資料、文字資料及實
驗資料為主線讓學生自己歸納得出什么是性狀、基因控制性狀的結論。
3、情感態度與價值觀：關注轉基因技術給人類帶來的影響。
[教學重點]：舉例說出生物的性狀，以及親子代間在性狀上的延續現象。舉例說出不同種性狀和相對性狀之間的區別。
[教學難點]：說出生物的性狀是由基因控制的。
課前準備：
學生課前準備：統計好的家庭成員性狀調查表。
教學器材：(1)準備同學熟悉的性狀、相對性狀的圖片資料。(2)和學生內容順序一樣的性狀調查表。轉基因鼠實驗過程的投影片。
(3)轉基因作物、動物、食品等圖片資料。
[教法設計]
1.講授法與討論相結合
2.直觀式教學為主，結合啟發式教學
[學法指導]
在仔細觀察、閱讀的前提下進行分析、對比、綜合、積極動手、相互交流，充分發揮協作精神，共同進步。
[教學設計過程]
[情景導入]：
教師：我們先來看一張照片。是一張母子的合影，請同學們找找看，孩子的什么地方長得像媽媽?什么地方不像媽媽?
學生：相互討論并回答問題
教師：象同學們看到的那樣，孩子有些地方像媽媽，有些地方不像。生物學上把這種親子間的相似性稱為遺傳，親子間和子代個體之間的差異叫做變異。今天我們就來學習第二章生物的遺傳和變異。(板書，第二章生物的遺傳和變異)
教師：象剛才同學們提到的雙眼皮、膚色、臉型等，在生物學上被稱為性狀。
(板書，第一節_____________生物的性狀)(將“基因控制”四個字的位置先空出來不寫)
[板塊一：生物的的性狀]
教師：你還知道哪些生物性狀?
學生：觀察性狀調查表，回答問題。
教師：(老師出示投影片，是與學生一樣的調查表)通過你的調查表，看看你都是在哪些性狀上像爸爸或媽媽?我們簡單地來統計一下，只要你像任何一個家長的就可以舉手。眼皮像爸爸或媽媽的舉手，耳垂像的舉手…
學生：根據老師的問題舉手。
教師：(老師把統計的人次寫在投影片上)從這些數據中大家可以很清楚地看到，孩子像父母是一種普遍現象，也就是遺傳是普遍的。其他生物有沒有遺傳現象?
學生：同組同學互相討論后回答。
教師：說得很好，生物都具有遺傳的特性。親子代之間相似主要就是性狀上相似，下面我們來看看其他生物的一些性狀。書第25頁。
學生：觀察圖片，比較不同的性狀。
教師：同學們知道了很多生物的性狀，那誰能給性狀下個定義呢?到底什么叫性狀?
(板書，
一、生物的性狀)
教師：教師引導學生，讓他們自己歸納出來，可以多個同學補充。
學生：任何生物體都有許許多多的性狀，生物的形態結構特征、生理特性或行為方式等都是生物的性狀。
教師：同學們注意了沒有，同一種性狀在不同的個體身上會有差異?
(出示姚明和他的教練的照片)請同學們找找姚明和他的教練長得有什么不同?
學生：認真觀察，找出兩人的差異。如高矮、胖瘦、黑白等。
教師：像這樣同一性狀的不同表現形式被稱為相對性狀。(板書：相對性狀)
展示：幾組練習題，讓學生判斷哪些是相對性狀。
學生：做練習。
教師：對于學生容易出錯的問題要進行詳細的分析。
[板塊二：基因控制性狀]
教師：同學們對性狀都有了比較深刻的了解，現在請大家思考：為什么父母的性狀會在我們身上出現?父母是把眼睛鼻子這樣具體的性狀傳給了孩子，還是把別的什么東西傳了下來?
學生：學生作出各種猜測。
教師：教師可以先不評價學生的猜想，引導大家看投影片“轉基因鼠的實驗過程”：這是一種世世代代都是小體型的鼠，人們在對它做了一些特殊的處理之后，看看它的后代有什么變化。在雌雄小鼠交配后，從雌鼠輸卵管中取出核尚未融合的受精卵;將事先備好的大鼠生長激素基因吸入顯微注射器中，在顯微鏡下將大鼠生長激素基因，注入小鼠核尚未融合的受精卵內的卵細胞核或精子核中，注射之后，受精卵中融合的細胞核中就攜帶著轉入的基因;將已經導入了大鼠生長激素基因的受精卵，注入小鼠的輸卵管中去。這樣小鼠的輸卵管中就有了兩種受精卵，一種是導入了大鼠生長激素基因的受
精卵，另一種是輸卵管中原有的未轉基因的受精卵。結果，轉基因把小鼠變成了大鼠，轉基因超級鼠比與它同胎所生的小鼠生長速度快2-3倍，體積大一倍。
教師：這個研究中被研究的性狀是什么?
學生：鼠的體重(或大小)
教師：后代中只有轉基因鼠的體量變大了，說明了什么?控制這個性狀的基因是什么基因?
學生：大鼠生長激素基因。說明性狀是由基因控制的。
教師：很好。由此推論，在生物傳種接代的過程中，傳下去的是性狀還是控制性狀的基因?
學生：是基因。
(板書，
二、基因控制性狀并把第一節的題目中空出來的“基因控制”四個字補充完整。)
教師：把一種生物的某個基因，用生物技術的方法轉入到另一種生物基因組中，培育出的轉基因生物，就有可能表現出轉入基因所控制的性狀。目前，已有轉基因作物、轉基因動物、轉基因食品、轉基因藥品等。
展示：轉基因物品的圖片。
學生：觀察圖片，提出問題。
教師：想一想，你還知道哪些轉基因生物?你吃過哪些轉基因食品?轉基因食品安全嗎?你有沒有懷疑過?
教師與學生：教師可以引導學生一起討論分析轉基因引起的社會爭議，讓學生充分發表自己的意見和見解，以便對轉基因問題有個深刻的認識。
教師總結：這節課我們知道了性狀、相對性狀以及基因控制生物的性狀等知識，關于這些問題你還有什么疑問嗎?
既然我們知道了生物在傳種接代中傳下去的是控制生物性狀的基因，那么你還想了解基因是怎么傳下去的嗎?是通過什么傳下去的嗎?下節課我們一起來探討這個問題。
復習課教學
教學設計
[教學目標]:
1、理解種子萌發的環境條件和自身條件.
2、能夠設計探究種子萌發條件的實驗.
3、嘗試著描述種子萌發的大致過程.
4、能夠描述根的生長和枝條發育的過程
5、通過對植株生長過程的學習逐漸樹立起事物發展變化的觀點.
6、知道花的基本結構，傳粉和受精的過程，從而闡明花與果實和種子的關系.
7、通過對植物的學習，養成愛護花草樹木的自覺習慣.
導入新課：
師：人的一生是從什么時候開始到什么時候結束?
生：從出生到死亡.
師：一株被子植物的一生是從什么時候開始到什么時候結束?
生：從受精卵開始(學生很可能答成種子)到死亡.
針對學生的回答進行評價補償.進而引導學生找出被子植物的一生歷程：
受精卵→胚(種子)→萌發成幼苗→長成成熟的植株→死亡
[模塊一]師：我們首先來復習被子植物生命的開始，受精卵是如何形成的?同學們對照下列的導學提綱進行自主學習.
1、花的基本結構包括哪些?每一部分的作用是什么?最重要的部分是什么?
2、什么是傳粉?靠什么進行傳粉?
3、什么是受精?過程?
4、受精后花的各個部分將發育成什么?
針對以上問題學生可以自學也可以同組討論.在學生自主學習后，讓學生將這些問題的答案展示出來.老師進一步總結.并讓學生通過練習進行鞏固.
[模塊二]復習種子的萌發
首先出示導學提綱：
1、為什么說種子內的胚是新植物的幼體?
2、種子萌發的自身條件和外界條件有哪些?
3、怎樣設置種子萌發條件探究實驗中的對照組和實驗組?
4、種子萌發的過程是怎樣的?
學生針對以上的導學提綱進行自主學習或同組討論.并讓學生將學習的成果展示出來.
出示練習讓學生進行知識的鞏固.針對學生的完成情況教師進行評價總結.
[模塊三]植株的生長
出示導學提綱讓學生自主復習。
1、根尖有哪些組成部分?每部分的功能?
2、根的生長與根尖的哪些部分有關?
3、莖的長高與什么有關?
4、枝條是什么發育的?
5植株的生長需要哪些無機鹽?如果缺乏會有哪些現象發生?
針對學生的復習，讓學生自我展示。針對學生的回答情況，進行總結評價。出示練習讓學生進行知識的鞏固。
[模塊四]引導學生進行知識的整合并列出知識框架。
[模塊五]檢測
出示檢測題讓學生進行自我檢測。
針對本節課的學習情況進行總結。
《初中生物基因控制生物的性狀教學案例設計》來源于，歡迎閱讀初中生物基因控制生物的性狀教學案例設計。
第五篇：文章標題：電力內部審計在施工企業工程管理控制的作用
面對強烈競爭的市場經濟，實施公司治理及內部控制已經成為企業進入資本市場的門檻，但是顯然規章制度的建立并不代表企業已經擁有了良好的內部控制制度，良好的內部控制要素之一是適時的內部審計。健全內部審計制度是建立現代企業制度的重要內容，是企業內在的需要。目前企業管理中存在不少薄弱環節，例如財務核算弄虛作假、會計信息不真實，內部控制漏洞較多，經營風險無處不在，這些問題被掩蓋在企業的持續經營中，嚴重影響企業的信譽和生存。所以，建立完善的審計制度，應用先進的審計技術是保持良好的公司治理結構和嚴密的內部控制機制的關鍵。目前，電力施工企業經濟體制已基本步入市場經濟的運作狀態，施工企業時時面臨著嚴峻激烈的市場競爭，保證企業占有市場不被淘汰唯一途徑是以電力施工企業的堅強實力提供高效優質的服務信譽。而實現這一切的手段加強施工企業的工程管理，加大審計力度，在這里就內部審計在施工企業工程管理的作用談三個問題
第一個問題：審計的目的和職責
內部審計是一種建立在組織內部的獨立的評價職能，該職能作為對組織的一種服務，目的是檢查和評價組織控制以確保揭露組織潛在的風險和有效果、效率和經濟地達到組織的目標和目的。幫助組織的成員有效地履行他們的職責，為組織成員提供與檢查活動有關的分析、評價建議、忠告和信息。并對組織的內部控制系統的適當性和有效性以及完成指定責任過程中的效果所進行的審查和評價。
這里的組織是在一定的管理機制下由操作層、管理層和其他人員建立起來的具有系統性和完整性的集體。
去年7月份我們公司組織了由副經理帶隊的全國先進企業考察行動，我們一行人在山東辛店現場與現場的管理人員與施工人員就工程管理控制問題進行了一次面對面交談，專業公司反映最大的問題是機械管理制度問題，涉及到小型機械的運輸過程中損壞、小型機械現場維護管理問題，有的機械卸車后就不能使用，這筆維修費用誰來承擔，是專業公司還是機械租賃公司?雖然那次訪談的性質并不是審計的方式，但作為審計人員，有責任對公司的任何管理控制職能作出評價，我們認為2001年的管理制度匯編沒有機械使用與保養制度、施工機械設備事故調查處理的規定細則，經過評議認為這類問題屬于管理制度設計不完善，不屬于操作層執行政策不當。所以在2002年管理制度匯編出臺前的設計階段我們就把這類問題如實向主管領導反應，2005年的管理制度匯編對這類問題的處理有了明確規定。
再比如一次修路工程決算審計時，發現道路找坡竟用砼找坡，查看設計圖，錯誤就出現在道路工程的設計階段，設計圖紙有上層把關領導的簽字，預算書上有預算員的簽字，我們的審計報告出來，砼找坡的費用全部拿掉。施工技術員委屈：“我們按設計圖施工、設計圖也得到公司把關領導簽字，活兒已經干了?找誰要錢?預算員也不服氣：“我們按有把關領導簽字的施工圖批預算，我們有什么錯?”在這里我們還是不評價管理人員是否盡責，至于為什么?這個問題我會在后面的討論中提到，我們在我們的審計報告中對這類問題作出兩方面評價:
1、考核管理標準和標準的監察職能部門從何渠道掌握組織成員盡責情況的信息?
2、公司企業標準明確了完成量化目標的考核辦法，卻沒有對完成質量的考核辦法。我們認為：組織被劃分為多個組成部分如財務、人事、生產技術、機械管理等，這些各行其職的部門結合起來成為一個整體，為實現組織的整體目標而努力。劃分組織結構，不但要把組織劃分為幾個相對獨立的部分，而且要明確各部分之間在業務活動和信息溝通的內在聯系。有效的管理控制應該是一個層層鏈接,環環相扣嚴謹的完整的控制系統。有效的管理控制系統還應該一方面要讓員工懂得如何完成自己的，另一方面要讓員工明白嚴格按照規章制度履行自身職責的重要性。為了使員工體驗控制責任的重要性，最有效的方法是把控制責任包含在業績評價系統中。
上一個事例充分反映了我們企業管理控制沒有對各部門之間業務上聯系和溝通的規定，管理控制的鏈接環節非常薄弱，某種程度上阻塞了企業管理控制的良性運行，補充和完善有關的政策勢在必行。
審計的主要職責是監督組織的控制結構
控制系統是指各個層次的活動必須服從于所建立的政策、標準和程序。所有的管理活動都可看作是控制系統的內容?？刂茖崿F的目的是為了：
1、保證信息的可靠性和完整性
隨著我們企業步入市場經濟，獨立開發市場并占有市場，信息系統變得越來越重要、信息系統本身也日趨復雜。信息系統分為會計信息系統和經營信息系統。會計信息系統生成包括管理人員使用的預算報告和成本報告在內的一系列財務報告。內部控制的目標之一就是保證信息系統產生的信息的可靠性和完整性，這對于管理層制定決策是非常重要的,內審的責任審查財務和經營信息的可靠性和完整性以及鑒別、衡量、分類
和報告這些信息所使用的方法。
比如項目部呈報給財務的工程決算報告里面存在項目部立空項、作空頭獎金套用公司現金，用納稅空白發票填寫虛擬的運輸費等等都屬于財務信息的不真實、不可靠。
2、保證政策、計劃、程序、、法規的遵循性政策、計劃和程序是管理層制定的，法律和法規則來源于組織的外部。遵循這一系列的規章制度，是為了保證組織有計劃地、系統地、有序地開展經營活動。我們公司內部現行的管理政策和規章制度基本都集中在《2002年管理制度匯編》和《2002年管理標準和標準》內，內部審計人員要審查這些規章制度的遵循情況，并且主要承擔評價政策、計劃和程序本身的適當性的職責。
3、保證資產的安全性為了保護組織的資產的安全所設計的內部控制措施往往可以通過觀察來了解。我公司的資產安全防護措施已經很完善，比如防盜門鎖的安裝、保安員的聘用、計算機系統密碼的設置、對貴重資產多重的保管設施和手段。因為它是管理控制五項中的其中一項，所以它也受審計監控。只是就我公司審計資源配置來看，沒有精力和時間去完成此項監控。大亞灣核電站內部擁有一支業務素質精良、道德品質一流的由8個人組成的全國最先進審計隊伍，審計人員大都來自香港受過專業培訓，鐵嶺一公司審計部的一位同志在他們承建大亞灣和電站就親身領略過這支審計隊伍在大亞灣核電站整個企業管理控制過程中所起的核心作用。他也親眼目睹過一位保安因為臨時脫崗被審計人員當場解聘的事實。內審應主要審查保護資產的方式，必要時，核實資產是否存在。
4、提高經營的經濟性和有效性
有限資源指用于滿足人們需要的資源是有限的，企業在經營過程中應盡可能減少組織有限資源的耗費來實現理想的成本水平和效益水平。比如這次我們審計部調研時，有的同事就提出大型機械租賃對項目部租賃的問題，我們企業內部租賃公司大型機械租賃費基本高于市場平均租賃價格，項目經理部理所當然在當地選擇租賃費用低、運輸方便的大型機械。這種狀況普遍存在，某種程度造成了公司設備不能充分利用而形成的資源浪費事實。除此之外，還存在著非生產性開支大、費用不核算以及人員過多或不足的情況，都是對組織的危害。審計的職能評價資源使用的經濟和有效性。
5、保證完成所制定的經營或項目的任務和目標
組織的一切經營活動和一切控制措施都是為了實現目標。經營目標用于知道組織每天的經營活動，而經營活動又要受內部控制結構的控制。我們企業的經營目標審計人員通過審查和評價內部控制系統，能對組織否朝著既定的目標前進作出判斷。
但在實現經營目標的過程中不同經營目標有時是沖突的，這類問題在審計過程中經常出現，比如保證信息的可靠性和完整性和保證工程進度都是我們企業的經營目標，施工現場的工程任務大都來得快，催的急，為了提高效率，有的項目審批經手人只有技術管理一人，省略了很多他認為很煩瑣的正式程序，從而促成了大量無效憑據的產生。審計的有效憑據是用以證實某一事件或為某一事件提供支持的事物，它必須是充分的、有力、相關、可靠和有用的。這也是五大控制之一的保證信息的可靠性和完整性吻合的。審計憑據的失效，正常的審計程序就不能執行，審計部有權力拒絕在工程項目決算書上簽字以肯定此工程項目的完成。審計審查經營或項目以確保其成果是否和所確立的目的和目標相一致，以及確定經營或項目是否按計劃進行。
但目前來看審計并沒有按正確的審計程序運行，其原因之一是主要考慮公司管理控制系統還不是很完善，很多地方需要補充和修改;之二組織的成員由于長期受計劃經濟體制的影響，管理控制意識曾經比較淡漠，適應內部控制的這一先進的管理模式需要一個慢慢適應的過程。但我想這個時間如果太久，沉淀的問題太多，公司的管理控制系統的運行會受其影響產生滯留狀態。管理控制的設計制定必須解決經營目標不一致的矛盾，設計出與經營目標盡可能相吻合的控制措施。
內審的目的就是對《管理制度匯編》和《管理標準和標準》等管理控制制度在企業組織內部各個管理職能部門營運過程中的效果作出反應和評價。
內審的職責就是監督這兩套管理控制制度的實施情況。
隨著組織復雜性的增加，比如我公司目前存在的承建項目數量多，地點分散不集中這一復雜的經營事實，增長了對控制本身進行監視和加強管理的需要。管理部門尋求正確制定控制系統和令人滿意的發揮作用的保證。管理部門對內部控制負責，利用內部審計人員來監視控制系統的執行。審計人員作為管理職能的反饋部件而進行。審計的主要職責是監督組織的控制結構。職責的范圍是檢查和評價組織的內部控制系統以及所分配的具體職責的執行情況。
進行檢查和評價時，內部審計部門應當將活動范圍限制在分派給各人或各單位的具體職責上。審計部在檢查和評價他們各自的責任完成情況時，將計劃、具體的活動、標準、目標、政策與實際目標相比較。評價執行情況實際上復查內部控制，因為計劃、具體的活動、標準、目標、政策和目的實際上是控制系統的一部分。在檢查、評價的過程中要使用內部審計報告，但是對于沒有具體標準可以比較的“軟”評價不是內審的職責范圍。
這里的“軟”評價指的是無章可循、帶有主觀性的評價。
受國有電力施工企業管理機制的局限，大多數電力施工企業現行的管理控制還處于探索和考證階段，產生并適用于先進企業管理機制的審計理念還不能與之完全匹配。就以我公司為例，審計制度還是建立在“以企業資金增收為目的的財務收支審計和工程決算審計”，審計職責的范圍還不能涵蓋公司的整個管理控制系統，考察的管理職能部門僅限于計劃部和財務部。長期以來審減額的高低是衡量審計人員業務水平的優劣的標準，審計人員大量時間和精力都消耗在對計劃部預算員工程量測算上，審計人員自覺地承擔著計劃部工程量效核員的。
在這里我想就個人的看法專門談談審減額的問題。
審減額是控制資金流失的一個手段，審減額的增加無疑會提高效益，增加資金收益，但審減額的存在說明管理控制有薄弱環節的存在、經營風險的存在，如果這些存在問題沒得到及時修正和改進，損失還在延續，資金繼續流失，審減額還會增加，審減額在這個時候還能作為衡定一個審計人員業績的標準嗎?我認為如果審減額在同一個問題上反復出現恰恰說明一個審計人員的失職。所以一個合格的審計人員不應該一味追求審減額的高低，而是透過審減額，洞察管理控制出現問題的實質，尋求解決問題的方法，向公司管理決策層提出好的建議。為公司爭取更大的效益。
我們企業的現狀已步入市場經濟，企業的正常運作完全依賴于管理控制，計劃經濟時期擬訂的一些規章制度有些地方已經與我們的管理控制完全脫節，審計制度不上升到管理控制的范疇根本無法適應形式發展的需要。
怎樣才能使審計部的既結合企業的實際管理狀況又能在公司的管理控制中發揮最大的作用?近半年，審計部有意識的在中運用先進的審計理念調整審計方向，結合各項目經理部現場工程的實際情況靈活運用了屬性抽樣、發現抽樣等高效、科學的審計技術，在三月末至五月中旬對七個項目點的內審中取得了我們所期望的效果。以下是半年來結合審計新理念、應用審計新技術得到審計結果：
一、3月末至5月初對七個項目經理部外包工程工程審計過程中，發現各項目經理部對外包簽證工、零用工的管理非?；靵y。
主要問題表現在以下幾方面：
1、簽證工簽收手續不完備，只有工程技術部一個人經手簽收。而《國際內部審計實物標準》第420號明確規定，審計證據應具備四個特征—充分、有力、與審計目標相關及有用。有力的審計證據必須具有可靠性。一個人經手的簽證工憑據本身性質就帶有不可靠性，被視為審計無效憑據。
2、簽證工沒有簽證工程項目立項的原因。
3、除工程科外沒有其它部門對簽證工程完成情況的驗收
4、簽證工的簽收沒有即時性，幾個項目部都出現了由工程技術部一個經手人在同一時間內簽收項目經理部外包工程的所有簽證工。
這一系列問題都嚴重違反了審計標準對審計憑據的規定。我們認為公司對外包工程并沒有形成一套完整的嚴格的管理體系，項目部管理人員對外包的管理無參照依據，再加上工程簽證工程任務來得急，工程人員少，所以各項目經理部為保證工程進度只能各行其道，忽略了按管理程序辦事，促成了大量無效審計憑據的產生。
透過外包工程簽證工管理混亂的問題可以看出出臺一套嚴格的完整的外包管理制度迫在眉睫，它可以把公司成本資金流失的風險性降到最低極限。
二、各項目經理部材料管理出現嚴重失控現象提出以下幾方面的問題：
1、主材量不按定額含量計算，在合同沒有任何規定的前提下隨便按市場單位計價。
2、供貨發票沒有貨物名稱只標注金額
3、消耗性材料與外包自備工具界限不明晰，消耗性材料嚴重超量領用。
三、審計中發現重復施工現象較多，以土方工程尤為嚴重。
1、土方外運堆放地點不明，運距不詳實。
2、開挖、回填重復現象較多，順序混亂，原因諸多
3、小開挖基本上只是一張“沒有坐標軸系，沒有具體方位說明，沒有標識”的草圖。
每個工程項目必須加強《施工組織設計》建設，《施工組織設計》不應該作為應付
金額
3、消耗性材料與外包自備工具界限不明晰，消耗性材料嚴重超量領用。
三、審計中發現重復施工現象較多，以土方工程尤為嚴重。
1、土方外運堆放地點不明，運距不詳實。
2、開挖、回填重復現象較多，順序混亂，原因諸多
3、小開挖基本上只是一張“沒有坐標軸系，沒有具體方位說明，沒有標識”的草圖。
每個工程項目必須加強《施工組織設計》建設，《施工組織設計》不應該作為應付差事的表面文章而虛設。工程管理必須遵循建筑施工工藝及其技術規律，堅持合理的施工程序和施工順序;強化施工組織設計者的責任意識，培養管理人員在中建立事事有據可依，處處有章可循的管理觀念，防止因蠻干、無序而造成的無端浪費。
以上有幾條正式建議已被公司管理層采納，許多忠告也被各職能部門的有關人員接受并針對管理不足之處加以改進，我相信通過管理控制薄弱環節一個個被加強，管理控制的循環死結一個個被打開，公司的管理控制體系會逐漸趨于完善，步入良性循環的正軌。
第二個問題：審計的檢查監督究竟是什么概念?
上一個問題討論過審計的職責就是監督組織的控制結構。監督的概念——審計什么和何時審計，即審計資源如何合理分配的問題
首先，審計人員應審計成本效益最大的那部分控制系統，效益產生于業務經營控制方面的重大發現，尤其是發現存在的問題并避免可能的損失。審計員的監督職能對管理人員也有一定的威懾作用，即使審計沒發現不足之處，管理人員知道他們的活動將被定期審計，而促使他們經常改進和采取更好的內部控制。
就我公司而言目前成本最大效益最高的控制系統就是工程項目的管理控制系統。工程管理控制體系良性運行，會促成企業以最小投入獲取最大效益的經營目標的實現。
內部審計資源分配需要考慮的最主要因素是控制一個或多個控制目的失敗的風險。
審計部人員少，業務范圍廣，所有的時間和精力應該合理安排利用，發揮最大的作用。上面提到的審計資源既審計人員的時間和精力。
內部審計資源分配需要考慮的最主要因素是控制一個或多個控制目的失敗的風險。
管理部門首先關心在經濟上獲得潛在報酬，例如經營回報，其次是關心風險，這兩件事聯系在一起并且同樣重要，風險的存在對組織的利益產生威脅，風險越大對管理控制的需要就越大，所以審計人員應當審計成本效益最大風險最高的那部分控制系統。風險針對內部控制的五大目標分為
1、財務和經營不足的風險
2、政策、計劃、程序、法律和標準貫徹失敗的風險。
3、資產流失的風險
4、資源浪費和無效使用的風險
5、不能達到目的和目標的風險。
電力施工企業效益產生于所承建的工程項目，所以它的最大風險傾向是工程項目。它包括投標的風險、合同風險、工程管理控制失敗的風險以及對外承包資金流失的風險。把這些風險控制越小就對管理控制要求的越高，審計監督的職責也越應該加強。
在決定何時審計時，審計人員不僅僅評估風險的類型，更重要的是評估當前有多少風險。內審人員應檢查整個組織，評估與各種活動相關的風險，并按照這些活動的風險水平排列。然后首先檢查高風險的活動。
活動是指管理控制在各職能部門的營運過程。
審計人員對風險的排列有兩個關鍵因素1)當前有多少潛在的損失2)損失發生的可能性有多大?內部審計人員除考慮潛在的損失之外，還應考慮潛在的支出及其可能性，也就是說潛在的支出與實際發生的損失在性質上是相似的，因此也有必要考慮與之相關的風險。
有限資源的不合理利用，潛伏著資金流失的風險傾向。有限資源包括人才資源的供給過多過少以及不合理分配的問題。比如某項目部外包工程控制工程資金流失職能部門的管理人員是剛畢業的非本專業畢業的大學生，所學專業完全與他所從事的業務毫不相干，在短時間內業務技術水平很難有很大程度的提高，這種情況很容易造成資金流失失控的潛在風險。
第三個問題審計的客觀性和獨立性
管理控制的制定和實現是管理部門的決策和經營職能的一部分。如果內部審計部門參加了任何一項活動，審計人員客觀測試和評價那些控制的能力就會陷入險境。
比如審計人員參與了某項管理制度的制定，在評價這項管理制度的適當性和有效性時，希望這項制度被認可被接受的心情迫切，對待評價難免摻雜一些個人意見，如果不能控制自己的行為，就會忽視客觀存在的事實，為自己的觀點據理力爭，很難對事實作出客觀公正的評價。于是，把內部審計職能局限于：
(1)測試內部控制的遵循性
內審通過審查內部控制的營運情況，測試組織、組織成員對企業的政策、規章制度、程序是否遵照執行。比如2002年管理制度匯編規定的工資總額管理辦法總則規定工資總額分配必須貫徹按勞取酬，體現多勞多得、獎勤罰懶，審計部在項目部中期審計調研時就會通過各種途徑的調研測評這種管理辦法在項目部是否得以實施。
(2)評價內部控制，不過評價階段發生在設計階段、實現階段或者操作階段。
設計不良的控制系統會是有效的，因為執行者能使之運作。反之，如果盡力使之運作的人不了解系統的功能，再良好的設計系統也可能無效。審計人員的是對這兩方面作出評價。評價控制系統的適當性和有效性。評價應進行在制定階段和實施階段，審計人員有時在控制實施之前檢查所設計的控制，以便更經濟地和較早的發現問題和解決問題。業績評價是控制系統的一部分，但我們寧愿負責確定評價的方法是否適當而不愿負責作出評價。這句話很好理解，還是拿方才所提到的那位大學生，審計部不評價這位員工的是否盡責，而只評價人才資源分配制度是否合理，有限資源是否合理利用，并對資源使用的經濟性和有效性作出評價。審計人員評價的是決策的過程而不是職能部門或個人的業績。
以上是我從事審計兩年多來結合國外的審計理念對我公司的審計的在公司管理控制中一些認真的思考和淺顯的認識，有些想法也許不成熟，有些建議或許不客觀，但無論如何我相信審計人員通過審計，對發現的管理控制薄弱、資金流失隱患等急待解決重大問題殫精竭慮的陳述，遠非與每次羅列在經理辦公桌上由于管理失控造成的資金流失現象循環出現累加起來龐大的審減額數字的價值能夠比擬的。
《電力內部審計在施工企業工程管理控制的作用(第3頁)》來源于網，歡迎閱讀電力內部審計在施工企業工程管理控制的作用(第3頁)。hpB