第一篇：rtk圖根控制測量步驟
RTK圖根測量總結
一、作業過程
架設基站，將基準站接收機與電臺相連，開啟接收機，設置接收機通道參數。
開啟流動站，通過藍牙將接受天線與手簿相連，通過手簿設置流動站接收機參數，如采樣率，天線高，接收機型號，高度量至天線槽口等，使其與基準站的信號通道相同，以便流動站接收機能接受基準站的差分信號。
輸入已知點信息，完成點校正，將測量得到的WGS-84坐標系下的數據與已知的北京54坐標下的已知點數據進行轉換，并進行點校正。 完成點校正后，新建好項目，檢查參數設置正確，將采樣率設置為30S，三腳架對中整平，每點觀測兩次，每次重新初始化。
二、點位分布圖
三、成果列表及質量統計
T01-1,132100, 534100.257, 3379757.025, 27.898 T01-2,132100, 534100.262, 3379757.023, 27.902 T02-1,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.975 T02-2,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.976 T03-1,132100, 534116.782, 3379815.108, 28.091 T03-2,132100, 534116.788, 3379815.107, 28.108 T04-1,132100, 534120.834, 3379845.948, 28.171 T04-2,132100, 534120.834, 3379845.945, 28.158 T05-1,132100, 534085.722, 3379868.772, 28.602 T05-2,132100, 534085.727, 3379868.767, 28.611 T06-1,132100, 534081.173, 3379848.722, 28.504 T06-2,132100, 534081.172, 3379848.726, 28.513 T07-1,132100, 534087.199, 3379821.861, 28.386 T07-2,132100, 534087.198, 3379821.861, 28.379 T08-1,132100, 534059.151, 3379795.392, 28.274 T08-2,132100, 534059.149, 3379795.399, 28.280 T09-1,132100, 534040.779, 3379767.724, 27.634 T09-2,132100, 534040.777, 3379767.730, 27.651 T10-1,132100, 533998.929, 3379787.471, 28.821 T10-2,132100, 533998.931, 3379787.462, 28.801
第二篇：GPS(RTK)靜態控制測量實習報告
GPS(RTK)實習報告
一:實習目的：通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法
.
二:實習地點：揚州環境資源職業技術學院
三:實習內容：測量學校
四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.
五:實驗過程:
(一). 參考站要求
參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。
1..周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。
2.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。 3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓
輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下)，表明已經收到基準站差分信號。
3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。
5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。
六.進行校正:
利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求參數.
在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.
七.實習總結:
1.實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.
2.衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.
3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物.
4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.
八：經驗總結：總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.
九：收獲體會：通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.
第三篇：RTK測量實驗報告
實驗一：RTK(電臺模式)
一 實驗過程
(1)基準站和流動站參數的設置
1、啟動手簿上的藍牙;
2、建立文件并進行命名;
3、手簿與基準站進行連接;
4、對基準站進行參數設置;
5、啟動基準站;
6、對流動站進行類似的連接于設置; (2)GPS-RTK數據采集方法及過程
1、用手簿進行基準站和流動站參數的設置;
2、完成手簿與基準站和流動站的連接之后就可進行GPS-RTK測量工作了;
3、選主菜單上的“測量”，選擇RTK，選擇“測量點”，就可以進行單點測量，在進行單點測量時，根據具體情況設定精度，若長時間搜索精度還是在浮動，則說明該點無法衛星接收情況較差，無法測出。
4、選擇“放樣”，就可以對已知點坐標進行放樣，根據手簿的提示移動流動站，直到找到所需點為止。
二 實驗數據
實驗二：RTK(GPRS模式)
一 實驗過程：
用電臺發射時，基準站和流動站之前的數據通訊是通過電臺來完成的，基準站電臺把基站數據調制后以載波方式發出，流動站電臺接收載波數據后解調。而GPRS方式作業時數據是通過公網傳輸的，基準站和流動站各需要一張開通了網絡功能的SIM卡，作業時基站和流動站分別通過SIM卡連接上INTERNET網絡，然后流動站需要輸入基準站的IP地址，經由INTERNET網通過IP地址來訪問基準站以獲取基站數據。
將RTK設置好后，采集測量區域周邊的三個角坐標，進行點校正。 點校正后進行點的測量 二 實驗結果：
三 誤差分析及減小誤差的方法：
(1)衛星星歷誤差，衛星星歷誤差實際上就是衛星位置的確定誤差，其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布，觀測值數量及精度.
(2)接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解.
(3)衛星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差. (4)多路徑誤差，多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關，也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當的選擇地點測量，避開信號反射物.
(5)人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平. 四 實驗對比
通過三次實驗對十個點的坐標測量，發現數值之間相差很大，在第
二、三實驗時都應該進行點校正，而沒有經過點校正，所以誤差很大
實驗體會
通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在做實驗過程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒有頭緒，不理解每一步的意義，但是老師很耐心的回答我們的每一個問題，在教授步驟時也會給我們講解原理，因此，在實驗過程中，我發現自己的知識理解完全不夠，但是實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物. 使自己的解決問題的能力增強了。
同時在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.我們應該理論與實踐相結合。
第四篇：南方RTK測量如何求七參數
演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案
南方RTK測量如何求七參數
通常最大距離小于10公里的測區，使用四參數就可以了，很多論文的實驗結論都證明了對于小范圍的測區，使用四參數坐標轉換的結果優于七參數坐標轉換的結果。
1.參數求解的過程基本相同，就是在測區中心位置架設好基準站，然后使用流動站新建工程，設置基本的投影的參數，如西安80坐標系，高斯投影，中央子午線，Y坐標常數500km等，
2.直接使用流動站到三個及以上已知高等級控制點測量固定解狀態下的坐標。
3. 求解參數：依次輸入已知控制點的成果坐標，并指定之前RTK測量獲得對應控制點的坐標，保存參數后應用。
4.檢核：使用應用參數后的RTK流動站，測量一個已知的控制點，并檢查觀測坐標值與成果坐標的互差。
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一.基準站部分
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1)基準站安裝
1.在基準站架設點上安置腳架，安裝上基座，再將基準站主機用連接頭安置于基座之上，對中整平(如架在未知點上，則大致整平即可)。
注意：基準站架設點可以架在已知點或未知點上，這兩種架法都可以使用，但在校正參數時操作步驟有所差異。
2. 安置發射天線和電臺，將發射天線用連接頭安置在另一腳架上，將電臺掛在腳架的一側，用發射天線電纜接在電臺上，再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好，注意電源的正負極必須連接正確(紅正黑負)，否則保險絲將被燒斷。
注意：主機和電臺上的接口都是唯一的，在接線時必須紅點對紅點，拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位，不可直接握住連線強行撥出。
2)主機操作
1.打開主機
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主機上只有一個操作按鈕(電源鍵)，輕按電源鍵打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，表明基準站開始正常工作。
2.打開電臺
在打開主機后，就可以打開電臺。輕按電臺上的“ON/OFF”按鈕打開電臺，當主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次時，同時電臺上的TX指示燈會開始每秒鐘閃1次。這時，整個基準站部分開始正常工作。電臺后面有個扳手，是高低功率轉換的，高功率為H(High)，低功率為L(Low)。
注意：為了讓主機能搜索到更多數量衛星和高質量衛星，基準站一般應選在周圍視野開闊，避免在高度截止角15度以內有大型建筑物;避免附近有干擾源，如高壓線、變壓器和發射塔等;不要有大面積水域;為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。
二.移動站部分
1)移動站安裝
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將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿使用托架夾在對中桿的適合位置。
2)主機與手簿操作
1.打開主機
輕按電源鍵打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下)，表明已經收到基準站差分信號。
2.打開手簿
按住至少1秒，即可打開。
3)工程之星軟件操作
1.啟動工程之星軟件
用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”，即可啟動。
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注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(扣去電池)后則桌面上的快捷方式消失，這時請按路徑：我的設備→Setup→ERTKPro2.0.exe安裝。
2.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(設置→連接儀器→選中“輸入端口：0”→點擊“連接”)。
3.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有差分信號在閃動，并在左上角有個數字顯示，要與電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(設置→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。
4.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，選擇向導，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。
5.進行校正。校正有兩種方法。
方法一：利用控制點坐標庫求四參數(設置→控制點坐標庫)。
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在校正之前，首先必須采集控制點坐標，一般大于2個以上控制點(采集數據的方法見后邊敘述的數據采集部分)，采集完成后在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標，然后點OK，繼續增加原始坐標，選擇第一項“從坐標管理庫選點”，然后點左下角的：“導入”，選擇當前工程名下的DATA文件夾里的后綴為“.RTK”的文件，選擇對應點，然后確定，OK。同樣的方法增加其他控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢。
說明：在求完四參數后，一定要查看一下四參數中的比例因子K,一般K的范圍保證在0.9999～1.0000之間。這樣才能確保采集精度。查看四參數：設置→測量參數→四參數。
方法二：校正向導(工具→校正向導)，這時又分為兩種模式。
注意：此方法只能進行單點校正，一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行校正。也就是說，在同一個測區，第一次測量時已經求出了四參數，下次繼續在這個測區測量時，必須先輸入第一次求出的四參數，再做一次單點校正。此方法還可適用于自定義
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坐標的情況下。
A.
基準站架在已知點上
選擇“基準站架設在已知點”，點擊“下一步”，輸入基準站架設點的已知坐標及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。系統會提示你是否校正，并且顯示相關幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。
說明：此處天線高為基準站主機天線高，形式一般為斜高，只能通過卷尺來測量。
B.基準站架在未知點上
選擇“基準站架設在未知點”，再點擊“下一步”。輸入當前移動站的已知坐標、天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”，系統會提示是否校正，“確定”即可。
說明：此處天線高為移動站主機天線高，形式一般為直高，為一固定值2.065m。
注意：如果軟件界面上的當前狀態不是“固定解”時，會彈出提
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示，這時應該選擇“否”來終止校正，等精度狀態達到“固定解”時重復上面的過程重新進行校正。
6.校正完畢候，就可以進行采集數據或放樣。
A.采集數據
將對中桿對立在需測的點上，當軟件界面的狀態達到“固定解”時,利用快捷鍵"A"開始保存數據。此時需要輸入點名和天線高。按B鍵兩次為查看本工程所采集的所有測量點坐標。
注意：在選“直高”時天線高為2.065米，在選“桿高”時天線高為2米。
三.數據傳輸
在野外采集的數據都自動保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。我們需要的測量成果文件是以dat為后綴的文件,此文件自動存儲在我們新建工程名文件下的DATA文件中。
傳輸前要做“文件輸出”，把文件中多余信息過濾掉，方法為將“工程之星”軟件打開，選擇“工程”菜單下的“文件輸出”，選擇
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文件格式(“Pn”為點名，“Pc”為屬性)，然后選擇“源文件”，即要轉換的文件(只能轉換當前工程下的文件)，再點擊“目標文件”，輸入一個文件名保存，這個文件名不能與源文件同名，最后點“轉換”，在提示轉換成功后，退出工程之星。再把手簿與電腦連起來，把我們新建的文件全部拷貝到計算機上，用記事本打開*.dat的文件名。
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第五篇：GPS―RTK技術在礦山測量中的應用與研究
[摘 要]本文簡要介紹了GPS―RTK技術基本原理及構成，闡述了GPS―RTK技術在礦山測量中的應用，分析了GPS―RTK技術具體應用中的優勢和優點，并就RTK技?g在實際應用中遇到的問題提出有益的見解。
[關鍵詞]GPS;礦山測量;研究
中圖分類號：P228.4 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X(2018)29-0116-01
在平原礦區的測量工作中，由于地面情況簡單，使用常規測量儀器對礦區范圍內的各種構筑物、地界、三下采煤觀測、放樣施上等進行施測是比較容易的。但隨著社會經濟的發展，國家建設對煤炭資源的消耗量日益增加，導致煤炭資源被大量開采，現已接近貧乏，這使得礦區建設不得不向深部發展，山區地形地貌復雜以及礦區范圍內的各種沉陷造成地面測量控制點破壞、控制點不通視等實際情況，傳統的測量技術使得測量效率和精度都得不到保障，因此，有必要尋求一種快速高效的測量手段以適應山區礦山建設的發展。
1 GPS―RTK系統原理及構成
1.1 基本原理
RTK測量技術，是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS(RTDGPS)測量技術。實時動態測量的基本原理是在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線電傳輸設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐標，其精度可達到厘米級。這樣通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與用戶站觀測結果的質量和解算結果的收斂情況，從而可實時地判定解算結果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時間。
1.2 RTK測量系統的構成
RTK測量系統主要由GPS接收設備、數據傳輸系統和軟件系統構成。
1.2.1 GPS接收設備
由于雙頻觀測值不僅精度高，而且有利于快速準確地解算整周未知數，所以在基準站和用戶站上都設置雙頻GPS接收機。當基準站為多個用戶服務時，則接收機的采樣率應與用戶接收機的最高采樣率相一致。
1.2.2 數據傳輸設備
數據傳輸設備也稱數據鏈，由基準站的無線電發射電臺與用戶設備的接收機組成，其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準站的距離、環境質量以及數據的傳輸速度。
2 GPS技術在礦山測量中的作業流程
2.1 內業準備
在實施GPS外業測量前，應事先對測區進行踏勘，根據礦山測量的特點完成內業的準備工作，主要包括以下幾個方面的內容：
(1)根據工程項目，設定工程名稱;
(2)參數設置：基準站的數據采樣率一般為4～5S，流動站的數據采樣率一般為1～2S，高度截止角通常設定為10度。
(3)若已知坐標轉換參數，則輸入手簿。
(4)實施工程放樣前，內業輸入每個放樣點的設計坐標、線路方位角，以便野外實時、準確放樣。
2.2 基準站的安置
為保證觀測的精度和提高工作效率，基準站的安置應滿足下列條件。
(1)基準站可設立在精確坐標的已知點上，也可設立在條件較好的未知點上;
(2)基準站安置應選擇在地勢較高、通視無遮擋、電臺有良好覆蓋區域的地方，首選是測區中央地區。
(3)為防止多路徑效應和數據鏈的丟失，基準站200米范圍內應無高壓電線、電視差轉臺、無線電發射臺等干擾源，周圍應無GPS信號反射源。
(4)基準站電臺的天線應架設在GPS接收機主機的北方。因為南北極附近是衛星的空洞區。
2.3 GPS―RTK施測及放樣
在測區首級控制的基礎上，利用點校正方法，求解坐標系統轉換參數;選擇對天通視較好，四周無各種強電磁干擾源的地方設置基準站。當測區可見GPS衛星數在5顆以上、PDOP值小于6時，一般只需5～15秒就可完成初始化而得到固定解。每臺移動站只需一人即可進行測量作業，每次開始作業應對已知控制點進行檢查，確保系統無誤后，應用GPS電子手簿即可進行地形地物點、勘探坑道的采集或勘探線剖面、勘探工程點的放樣作業，每點采集記錄時間約1～10秒。實時動態RTK數據處理相對簡單，外業測量采集的實測坐標通過手簿的數據傳輸系統，直接下載到計算機內。如在勘探線上加放點和測點，依據GPS電子手簿顯示的定線導航數據同樣能使你快速上線。利用GPS-RTK放樣，無需對講機傳遞導航數據和方向，GPS電子手簿導航畫面讓你輕松快速上點、上線，極大提高了工作效率，減輕了測量人員的工作強度。
3 RTK技術的優點
(1)具有實時性，這是一般的測量設備所不具備的，而且放樣精度能達到厘米級別。
(2)RTK測量作業效率高。根據有關資料對比分析，GPS―RTK測量作業效率是傳統導線測量的2～4倍。GPS―RTK的人力和沒備的投入都比較少，常規測量手段需要的人力和設備的投入是GPS―RTK測繪手段的3倍左右。
(3)GPS―RTK測量成果在野外觀測時是實時提供的，岡此能在現場進行校核數據，這是傳統測量所不能及的。
(4)GPS―RTK測量的關鍵技術之一是快速解算載波的整周未知數，達到了快速，高精度，而且即使遇到障礙物失鎖也可在重新捕獲衛星并在數分鐘后繼續測量的技術前沿。
4 RTK技術存在的問題與對策
4.1 GPS―RTK測量技術的不足
雖然RTK技術在礦山測量中有較廣闊的應用前景，但是由于礦區環境較復雜，所以存在一些不利于RTK作業的因素，如山谷、森林大面積水域、高壓線等。通過實際的應用，筆者發現RTK技術在礦山測量中的一些問題：
(1)由于各觀測值都是獨立觀測的，因此，在開始觀測前、觀測一段時間、觀測結束前或儀器失鎖后都要聯測已知點進行比對才能檢查儀器是否處于正常狀態，觀測的數據是否可靠。
(2)在山谷深處、密集高樓林立區等，RTK技術的使用將受到限制。
(3)我國在有些地區的高程異常圖，特別是山區，存在較大誤差，個別地區甚至還是空白，這就使得將GPS大地高程轉換為正常高程的工作變得相對困難，精度也不均勻。
(4)由于衛星高度截止角大小不當，在測量過程中，有時會出現在某個時間段或區域內解算時間較長，甚至無法獲取固定雙差解。
(5)外業作業時，需要多塊大容量電池、電瓶電力供應才能保證連續作、世以保證效率。
4.2 GPS―RTK測量中的注意事項
(1)為了保證精度，作業過程中移動站和基站間的距離盡量不要超過10km，因為GPS―RTK在測量過程中將有誤差來源，如多路徑效應、點位對中誤差等。
(2)由于外業測量得最終目的是內業成圖.如果測量點較多的話，為了成圖的精確性，在外業測量時還需要進行草圖繪制。
(3)為了獲得較高的高程定位精度，應盡量與測區均勻分布的控制點聯測，以求得較精確的高程轉換參數。
5 結論
從前面的敘述可知，與傳統的觀測方法比較，RTK技術具有集成化、自動化高的特點，適應礦區動態測量和經?；囊?，因此，GPS―RTK在礦山T程測量上具有很大的發展前景。
(1)GPS―RTK作業精度高且不受環境和距離的限制，在地形條件困難地區、局部重點工程地區等施測也很方便。
(2)GPS―RTK能實時地得出所在位置的空間i維坐標，這將徹底改變礦山測量的模式。
(3)只要我們科?W設計、精心施測，GPS―RTK完全可以滿足礦區控制網的布設和礦區變形監測的要求。
參考文獻
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