數學建模系統范文第1篇
1.1 研究目的
機器人手是結構與功能上模仿人手臂的一種機械手, 具有一定的靈活性, 它可以通過對空間位置的把握、手臂與目標形狀的匹配、手臂間的協調控制, 完成一些精細的操作。因此機器人手臂被廣泛應用于各種場合。
在近些年, 迅速發展的仿真技術為機器人手臂系統提供了新的研究平臺。人們開始用仿真平臺研究動態擬實操作過程的“物理模型”, 以便了解對剛體和變形體操作時的動態特性。
機器人手臂的一個重要特點是手臂的靈活性, 主要表現在機器人手臂運動的靈活性和功能的靈活性, 如實現抓取, 抬舉等類似人手的基本功能。將關節機器人的手臂等效為多質量彈性扭轉系統, 研究其運動傳遞規律, 并利用MATLAB進行仿真, 通過MATLAB仿真可得到機器人大小臂在一個運動周期內的角度、角速度和角加速度變化曲線。從而, 為實現其控制, 提高其運動精度和速度提供理論支持。最后, 達到控制機器人手臂并提高其靈活性的目的。
1.2 研究意義
機器人手臂系統的仿真實現對機器人手臂系統的發展有很大的意義。目前, 在機器人手臂研究中, 現實中的手臂系統硬件容易毀壞, 多次試驗也將影響試驗的精度和要求, 從而影響研究的進展。機器人手臂系統仿真的研究有助于解決上述問題, 因為在虛擬環境下, 對機器人手臂系統的研究可以完全獨立于硬件環境, 很方便地改變機器人手臂系統的材料、結構、尺寸等, 并能方便、直觀的對其運動學動力學特性進行分析, 這將大大節省機器人手臂系統開發的時間和資源代價。
2 機器人手臂與多質量彈性扭轉系統
本文建立的機器人手臂系統的模型并完成仿真, 將關節機器人的手臂等效為多質量彈性扭轉系統, 保證機器人手臂系統運動更接近真實情況, 對研究機器人手臂系統的各種性能有相當大的作用。機器人的手臂動作主要包括了伸手、移動、提舉、放下、推、拉等動作。其手臂鏈構成為:肩部-上臂-前臂-手掌, 通過圓筒坐標關節式搬運機器人手臂的結構及運動學分析, 對圓筒坐標關節式搬運機器人手臂結構進行簡化, 等效為多質量彈性扭轉系統。首先對多質量彈性扭轉系統的各個零件添加約束:系統的底座要求固定, 所以在底座和試驗臺之間采用固定副;機器人大臂與肩之間采用固定副;機器人的關節采用旋轉關節, 小臂和大臂之間采用旋轉副, 然后對大臂添加驅動。給大臂一個轉速可得小臂在穩定之前的角度、角速度和角加速度變化曲線。得到大小臂關節在各段的角度、角速度和角加速度變化曲線。根據大臂關節的角度、角速度和角加速度的連續變化, 得到小臂關節的角度、角速度和角加速度的變化, 并且對角度、角速度和角加速度的變化以線性描述。如果該機械手的位移曲線平滑, 速度和加速度曲線連續說明在此工作過程中機械手的運行比較平穩, 整個結構不會產生較大振動。從而提高機器人手臂在動作過程中的精度和準確性。
仿人機器人現在是國內外的研究熱點。其研發的最終目標是服務于人類, 機械臂目標操作作業的實現可以幫助仿人機器人更好地服務于人類。因此手臂機構設計是機器人研發的關鍵技術。機器人可以端起茶杯遞給顧客, 機器人可以打開冰箱取食物。這些作業任務對機械臂重量、剛度方面的要求不高。但對于一些復雜運動的執行, 如高速運動目標的抓取等, 手臂的性能就顯得十分關鍵。今天我們所看到的工業機器人多數有機械臂和末端執行器組成。機械臂和末端執行器的分工有些類似人的臂與手的分工, 前者主要提供大范圍的運動與定位, 后者與環境和對象作用, 執行預期的任務。工業機器人的末端執行器種類繁多, 依用途而已。機械臂自然的作業姿態是機器人的重要指標之一。7自由度機械臂可以較容易地避開障礙物, 具有較大的工作空間, 且動作可以更加自然。但其末端位姿僅占用6維空間, 所以這種冗余結構機械臂的逆運動學不能單純由解析方法直接得到。通過幾何分析, 得到空間中具有物理意義的7個獨立變量。這種方法便于求解, 且解是精確的;但所解物理量不是各關節角度, 不能直接應用于機械臂的控制。采用示教方法來實現對機械臂規劃位姿的再現。該方法只是對已規劃數據的重復, 機械臂的運動范圍極其有限。為擴大機器人手臂作業空間, 增強機器人手臂作業能力, 提高機器人作業舒適度, 可以采用動力學仿真、有限元分析與實驗測試相結合的方法并根據人體手臂結構設計出機器人輕型高剛度7自由度機械臂。同時, 結合查詢數據庫和逆運動學求解的方法, 通過模仿人類手臂姿態進行手臂規劃, 解決冗余自由度帶來的逆運動學多解的問題。利用所設計的7自由度機械臂平臺進行實驗, 該方法不僅可以實時得到各關節角度的精確解, 而且可以使機械臂作業姿態達到自然和類人的效果。
3 研究展望
國內對機器人展開了一定的研究, 但對圓筒坐標關節式搬運機器人及其部件的結構及制造工藝等進行的研究不夠深入, 本文把機器人手臂等效為多質量彈性扭轉系統并深入進行系統研究。
對圓筒坐標關節式搬運機器人的研究主要集中在提高其負載能力和工作速度, 其核心是控制系統的控制算法和驅動系統。把機器人手臂等效為多質量彈性扭轉系統并進行研究, 可以為設計驅動系統和優化控制系統的控制算法提供理論指導, 是機器人研究的方向之一。
摘要：機器人的手臂動作主要包括了伸手、移動、提舉、放下、推、拉等動作。其手臂鏈構成為:肩部-上臂-前臂-手掌, 通過圓筒坐標關節式搬運機器人手臂的結構及運動學分析, 對圓筒坐標關節式搬運機器人手臂結構進行簡化, 等效為多質量彈性扭轉系統。
數學建模系統范文第2篇
UML (Unified Modeling Language)，即統一建模語言，是一種面向對象的建模語言。它的主要作用是幫助用戶對軟件系統進行面向對象的描述和建模(建模是通過將用戶的業務需求映射為代碼，保證代碼滿足這些需求，并能方便地追溯需求的過程)，它可以描述這個軟件開發過程從需求分析直至實現和測試的全過程。UML通過建立各種聯系，如類與類之間的關系、類/對象怎樣相互配合實現系統的行為狀態等，來組建整個結構模型。UML提供了各種圖形，比如用例圖、時序圖、類圖、協作圖和狀態圖等，來把這些模型元素及其他關系可視化，讓人們可以清楚容易地理解模型，并從多個視角來考察模型，從而更加全面地了解模型，這樣同一個模型元素可能會出現在多個UML圖中，不過都保持相同意義和符號。
UML有兩套建模機制：靜態建模機制和動態建模機制。靜態建模機制是用例圖、類圖、對象圖、包、組件圖、配置來實現系統的用例建模、結構建模、組件建模以及環境建模，描述系統的靜態結構組成，建立靜態系統模型的。動態建模機制是通過消息、狀態圖、時序圖、協作圖、活動圖，定義并描述系統靜態結構元素的動態行為和交互通信，構建動態系統模型。
二、教務管理系統的功能需求
重慶工業職業技術學院的教務管理系統旨在實現教師辦公網絡化，提高學院教務管理的效率。因此該系統必須包含教師的日常工作及學生的信息管理等功能。結合我院實際情況，該教務管理系統應包含以下功能：
(一)學生的學籍管理功能;(二)教學管理功能;(三)成績管理功能。
通過初步分析，系統大致由學籍管理模塊、排課管理模塊、成績管理模塊、用戶管理模塊、學生評教管理模塊、教學計劃管理模塊和系統維護管理模塊幾個子系統組成。其中每個系統下面都可以包含數據處理、查詢統計、報表打印等功能。
三、模型建立
（一）用例建模。
用例視圖是從用戶的角度看到的或需要的系統功能，是被稱為參與者的外部用戶所能觀察到的系統功能的模型圖。建立用例模型，首先應確定參與者。重慶工業職業技術學院教務管理系統的參與者有：系統管理員、教務處管理員、院系教務管理員、教師/教輔人員及學生。其中，學生和教師/教輔人員是多個，院系教務管理員是幾個，教務處管理員和系統管理員是一個。
教務管理系統相關用例如下：
1、和系統管理員相關的用例：
用戶權限更改、日志維護、增加用戶、刪除用戶和管理系統后臺數據管理。
2、和教務處管理員相關的用例：
教師排課管理、教學計劃管理、成績管理等。
3、和院系教務管理員相關的用例：
教學計劃的錄入與變更、新教師的管理、全系課表的查詢等。
4、和教師/教輔人員相關的用例：
成績的錄入與查詢、課表查詢、評教查詢等。
5、和學生相關的用例：
成績查詢、教師評教輸入、個人信息的錄入與查詢等。
用戶與用例關系及用例之間的關系見圖1。
（二）靜態建模。
靜態模型是依據系統結構從靜態觀點描述系統的視圖，它定義系統中的對象，類及類之間的關系和類的內部結構，即類的屬性和操作。
在教務管理系統中存在各種類，而且類與類之間也不是被割裂的，相互之間又存在各種關系 (如繼承、關聯、依賴和聚集等) ，可以分化為以下相關類：報表類 (Form) 、學生類 (Student) 、教師類 (Teacher) 、系統管理員類 (Sys_Manager) 、院系教務管理員類 (Dep_Manager) 、系部類 (Department) 等。
（三）動態建模。
系統靜態建模建立之后，開始進行系統的動態建模。動態模型描述系統的功能是如何完成的，用時序圖、活動圖、狀態圖和協作圖等從不同角度來描述對象和對象之間的交互。
時序圖將交互關系表示為一個二維圖?？v向是時間軸，時間沿豎線向下延伸。橫向軸代表了在協作中各獨立對象的類元角色。類元角色用生命線表示。當對象存在時，角色用一條虛線表示，當對象的過程處于激活狀態時，生命線是一個雙道線。消息用從一個對象的生命線到另一個對象生命線的箭頭表示。箭頭以時間順序在圖中從上到下排列。圖2給出了教務系統中教師的時序圖。教師在輸入用戶名和密碼后，登錄系統，到個人首頁管理模塊，在成績錄入系統后，進行成績提交，并成功保存。
（四）實現模型的建立。
UML使用組件圖和配置圖兩種機制來描述系統的實現，這兩種圖都描述了系統實現時的一些特征，主要涉及到源代碼的靜態分布特征和要使整個系統運行的實現特性。組件圖顯示系統中軟件構件的分布以及它們之間的依賴關系，即顯示系統軟件方面的邏輯結構。配置圖主要是用來說明如何配置系統的軟件和硬件。
建模完成以后，UML建模工具Rational Rose可根據系統的構件圖生成系統的框架代碼，所生成代碼取決于所選擇的編程語言，本系統選用的是Java語言。通常包括類的聲明、屬性聲明、范圍聲明、函數原型和繼承語句。產生代碼后，可根據特定業務完成代碼編寫，最終實現該系統。
四、結束語
本系統結合重慶工業職業技術學院教務管理的若干重點環節，給出了采用UML和Rose對其進行面向對象的建模方法。采用該方法優于傳統的過程開發方式，能夠對整個開發過程提供靈活、一致、易讀的表達，在很大程度上降低了軟件開發的風險性，提高了軟件開發的質量。
摘要：探討面向對象技術中統一建模語言 (UML) 在重慶工業職業技術學院教務管理系統的建模應用。詳細描述了基于統一建模語言的教務管理系統各模塊的用例建模、靜態建模和動態建模。
關鍵詞：UML,建模,用例
參考文獻
[1] 吳建、鄭潮、汪杰編著, UML基礎與Rose建模案例[M].北京:人民郵電出版社, 2007.
[2] 張龍樣.UML與系統分析設計[M].北京:人民郵電出版社, 2001.
數學建模系統范文第3篇
出口貨物退 (免) 稅業務繁雜, 辦理環節比較多, 在退稅資格登記環節、審核環節、審批環節等還需要跟外部系統進行數據交換, 因此開發一套符合現行出口退稅政策的信息管理系統尤為必要。由于出口貨物退 (免) 稅業務環節較多, 本文無法涵蓋所有環節, 僅以退稅資格認定環節為例來闡明使用UML進行軟件開發建模的一般步驟和方法。
UML即統一建模語言, 是一種符合國際標準的圖形化建模語言, 它也是面向對象分析與設計的一種標準表示方法, 包括用例視圖、邏輯視圖、組件視圖、部署視圖[1]。使用UML建模能夠:
1) 符合國際標準, 方便交流溝通。
2) 易于使用、表達能力強, 能夠可視化建模。
3) 與具體的實現無關, 可以適用于任何語言平臺和工具平臺。
4) 與具體的軟件開發過程無關, 可以適用于任何軟件開發過程。
5) 與面向對象的開發方法緊密結合。
6) 與成熟的軟件工程實踐經驗集成。
2 分析建模
出口貨物退 (免) 稅認定是從事對外貿易經營者 (包括外商投資企業) 、沒有出口經營資格委托出口的生產企業、特定退 (免) 稅的企業和人員, 向主管退稅的稅務機關申辦退 (免) 稅業務的專項資格認定, 是辦理后續業務的基礎。沒有辦理資格認定的企業或人員將無法正常辦理出口退稅的其他業務。退稅資格認定模塊的功能主要包括資格認定的登記、變更和注銷[2]。根據UML標準的定義、結合退稅資格認定模塊的實際功能點, 我們把整個模塊分成三個用例:登記退稅資格認定信息、變更退稅資格認定信息、注銷退稅資格認定。用例圖如下:
2.1 登記退稅資格認定信息
(1) 功能概述。退稅資格認定采用登記備案的方式, 企業需要如實填寫《出口貨物退 (免) 稅認定表》并簽章后交主管退稅部門, 經批準通過后標志著退稅資格認定辦理完畢。登記退稅資格認定信息用例的功能是實現出口退稅企業退稅資格認定信息的登記功能, 包括企業納稅人基本信息、退稅資格信息、以及擴展信息。這些信息中納稅人基本信息、擴展信息可以根據納稅人識別號從外部系統提取過來, 無法提取或者提取不完整時資格認定崗操作人員可以手工錄入。
(2) 相關角色和觸發點。資格認定崗操作人員正常登陸系統, 并選擇登記退稅資格認定模塊, 該用例觸發啟動。
(3) 基本流程。a) 操作角色選擇登記退稅資格認定, 系統展示資格登記畫面。b) 操作者輸入納稅人識別號, 提取外部系統的納稅人信息, 并自動填充到畫面對應的輸入框。c) 操作角色補錄其他的信息, 并提交。d) 系統驗證畫面內容, 根據字段間鉤稽關系進行校驗。驗證無誤后系統保存退稅登記信息。e) 系統給出提示信息。
(4) 備選流程。a) 在基本流程的b) 步驟, 如果提取納稅人信息失敗, 則系統能夠正常展示資格登記畫面, 操作角色能夠人工錄入信息, 并能夠正常的保存。b) 在基本流程的d) 步驟, 如果畫面字段內容校驗不通過, 則系統給出提示信息, 通知操作角色哪些不符合規則, 以便進行修改。
2.2 變更退稅資格認定信息
(1) 功能概述。已辦理資格認定的企業, 如《出口貨物退 (免) 稅認定表》上填寫的任何事項發生變化的, 應自發生變更之日起30日內到原認定機關辦理變更手續。變更退稅資格認定信息用例的功能是實現出口企業退稅資格認定信息的修改功能。
(2) 相關角色和觸發點。資格認定崗操作人員正常登陸系統, 并選擇變更退稅資格模塊, 該用例觸發啟動。
(3) 基本流程。a) 操作角色選擇變更退稅資格認定信息用例, 系統展示可以變更的企業列表, 以便選擇。b) 操作角色選擇一戶企業并選擇修改功能按鈕, 系統展示該企業的資格認定信息。c) 操作角色根據企業提交的《出口貨物退 (免) 稅認定表》修改畫面信息。修改完成后進行提交。d) 系統驗證畫面信息, 驗證通過后保存。并給出提示信息。
(4) 備選流程。a) 在基本流程的d) 步驟, 如果畫面字段內容校驗不通過, 則系統給出提示信息, 通知操作角色哪些不符合規則, 以便進行修改。
2.3 注銷退稅資格
(1) 功能概述。注銷退稅資格是指已辦理資格認定的企業, 按出口退稅政策規定應停止辦理退 (免) 稅業務而予以注銷資格的手續。注銷退稅資格用例的功能是實現資格認定的注銷功能。
(2) 相關角色和觸發點。資格認定崗操作人員正常登陸系統, 并選擇注銷退稅資格模塊, 該用例觸發啟動。
(3) 基本流程。a) 操作角色選擇注銷退稅資格用例, 系統展示可以注銷的企業列表, 以便選擇。b) 操作角色選擇一戶企業并選擇注銷功能按鈕, 系統驗證該企業在申報、審核、審批、退調庫環節是否有應辦未辦的業務。c) 如果所有業務已辦理完畢, 則系統注銷該戶企業。d) 如果該戶企業尚有業務未辦理完畢, 則不允許注銷, 系統給出提示信息, 通知操作用戶哪些業務沒有辦理完畢。
(4) 備選流程
無。
3 設計建模
設計模型是對分析模型的細化和實現, 一般在用例模型分析完成以后實施。在該階段需要用UML統一建模語言對用例模型進行具體分析, 產生設計類、類關系圖和對應的時序圖。具體實現時我們采用三層體系結構:表現層頁面流轉控制類、業務代理類、數據庫訪問接口類, 流轉控制類負責接收客戶端界面的操作請求, 并初步處理后轉發給業務代理類進行處理具體的業務操作, 需要保存到數據庫的信息則通過數據庫訪問接口持久化到數據庫。具體設計類和類關系圖如下:
(1) 登記資格認定時序圖。進行登記資格認定具體實現的動態過程如下圖所示:首先由用戶點擊JSP頁面的操作按鈕, 觸發操作事件, 該事件以HTTP請求的方式被發送到后臺服務器, 依次調用TSZGRDServlet類、TSZGRDDelegate類、TSZGRDDAO類的getNSRXX方法和saveZGRDXX這兩個方法來完成。最終進行數據庫讀寫操作的是TSZGRDDAO類的saveZGRDXX方法。
(2) 變更資格認定時序圖。進行變更資格認定具體實現的動態過程如下圖所示:類之間的調用關系參考“1、登記資格認定時序圖”這個章節的描述。
(3) 注銷資格認定時序圖。進行注銷資格認定具體實現的動態過程如下圖所示:類之間的調用關系參考“1、登記資格認定時序圖”這個章節的描述。
4 總結
經過對退稅資格認定模塊的分析建模和設計建模, 該模塊的設計類和類之間的關系、每個類的方法以及調用關系都已經設計出來了, 我們能夠比較容易地進行編碼實現, 并且產出的設計模型清晰、明白、容易理解和交流。因此, 采用UML作為建模語言, 使用USE CASE用例圖作為需求分析的手段, 結合現在軟件工程領域成熟的軟件開發過程, 我們能夠對業務復雜、處理環節較多、規模較大的系統進行友好的、可視化的分析和設計。
摘要：出口貨物退 (免) 稅政策是國家為了提高出口產品在國際市場上的競爭力, 優化產業結構而采取的對出口企業實行退稅補貼的一項優惠政策。我國對出口退稅業務辦理流程進行計算機化管理已經多年, 如何使用目前優秀的軟件開發方法和工具, 提高出口退稅軟件的研發質量、降低軟件的成本、縮短研發周期是值得我們探討的問題。本文擬使用軟件業界成熟的面向對象的分析和設計方法, 使用UML統一建模語言作為系統分析和設計的工具, 結合出口退稅軟件的退稅資格認定模塊來闡述使用UML建模的一般方法。
關鍵詞：UML建模,出口退稅管理系統,應用
參考文獻
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[3] (美) Larman, C., 《UML和模式應用》, 機械工業出版社, 2006年05月。
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數學建模系統范文第4篇
1 牽引供電系統故障測距裝置的功能分析
IEC61850標準采用了面向對象的數據建模方法, 將變電站自動化系統中的IED (智能電子設備) 的信息數據, 按照分層的思想, 依次分為了:服務器, 邏輯設備, 邏輯節點, 數據對象, 數據屬性, 并分別定義了模型的類及通信服務。整個IED模型的結構可以看成是一個從服務開始的樹形的結構。
以牽引供電系統故障測距裝置建模為列, 對IED (智能電子設備) 進行功能分析?？梢园颜麄€IED分為一個邏輯設備。它包括了:保護功能、測量功能、開關功能、傳感器功能、遙信功能、自檢功能、以及其他功能。在IEC61850中這些功能都是由相應的邏輯節點集合起來共同完成的, 所以每種功能都對應了一系列的邏輯節點。
在對牽引供電系統故障測距裝置的功能分析完成后就可以進行數據建模了。根據IEC61850標準, 可以把建模的步湊分為3步: (1) 對邏輯節點和數據對象進行建模。 (2) 對邏輯設備進行建模。 (3) 對服務器進行建模。
2 牽引供電系統故障測距裝置的信息建模
2.1 邏輯節點和數據對象建模
為了滿足功能的自由分布和自由分配, 裝置所有的功能都被分解成為了邏輯節點, 這些邏輯節點可以分布在一個或者多個物理裝置上。IEC61850將邏輯節點劃分為6大類, 包括保護、監視控制、物理裝置、系統和裝置安全、一次設備相關節點、有關系統服務節點。IEC61850協議本身提供了80多種邏輯節點, 20多個公共數據類和300多種數據對象代碼, 幾乎涵蓋了變電站所有功能。這里以距離保護為例, 對其進行相應的邏輯節點的建立。
距離保護采用多邊形特性, 具有二次諧波閉鎖功能、綜合諧波 (2、3、5次諧波) 抑制功能 (根據綜合諧波含量的大小自動調整多邊形的邊界) 和PT斷線閉鎖功能。其動作特性如圖1所示。
圖1中各參數說明如下:Xset:電抗整定值 (對應于IEC61850中的數據X1。Rset:電阻整定值 (對應于IEC61850中的數據RisGndR ch) 。φ1:躲涌流偏移角 (對應于IEC61850中的數據MaxFwdAng) 。φ2:容性阻抗偏移角 (對應于IEC61850中的數據MinFwdAng) 。φL:線路阻抗角 (對應于IEC61850中的數據C hrAng) 。這些都是我們所需要的數據對象, 可以把它們放在一個邏輯節點里來完成距離保護的功能。但是, 筆者認為這樣建立會使得這個邏輯節點的數據過于冗長, 同時使得它的靈活性降低, 不利于數據的互用。所以把距離保護建成二個邏輯節點, 用PD IS和RDIR來描述, 讓這2個邏輯節點共同來完成距離保護。
這里就以RDIR為例來進行模型的建立。具體建模如表1所示。
其中, L N N a me表示的是邏輯節點名, LNRef為邏輯節點的唯一路徑。表1中每個數據屬性對應了一個公共數據類, 如Mode對應可控整數狀態 (INC) , Beh對應整數狀態 (INS) 等等。像INS這些都是I E C 6 1 8 5 0-7-7中定義的公共數據類。在I E C 6 1 8 5 0中這樣的公共數據類共有2 9個, 所有邏輯節點的數據屬性最后都對應到這29個公共數據類上。而在邏輯節點R D I R中包含了8個數據, 表1中M表示這個數據屬性是必選的, O表示可選, T表示瞬態數據。Mod說明了邏輯節點的工作模式, Beh表述邏輯節點的性能, Health描述邏輯節點相關的軟硬件狀態, Name Plt描述了邏輯節點的銘牌。Dir是邏輯節點的狀態信息。C h r A n g、M a x F w d A n g、M a x F w d A n g表示定值, 而定值是功能運行所要的數據。
具體的建模實例如圖2和圖3所示。
對表2的8個數據要分別進行定義, 如Dir (保護激活信息) 的數據定義如表2所示。
DataName是數據名, DataRef是數據路徑, Presence屬性為BOOLEAN。Dir.general, Dir.q, Dir.t, 都有不同的屬性用以描述數據。到這里邏輯節點的建立就表述完成了。
2.2 邏輯設備建模
邏輯設備由邏輯節點以及附加的服務、采樣值交換、設置組等組成。它是一種虛擬的設備, 能夠為通信匯集相關邏輯節點和數據集, 內部有經常訪問或者引用的信息、擁有變量表等。邏輯設備必須要包括至少3個邏輯節點, 邏輯節點0 (LL N0) ;邏輯節點物理設備 (LP H D) ;功能邏輯節點。LLN0和LPHD都是唯一的, 功能邏輯節點至少要有一個。實際的邏輯設備包含的邏輯節點有很多, 這里僅挑選其中的幾個來舉例說明, 邏輯設備建模如表3所示。
具體的建模實例如圖4示。
2.3 服務器建模
Server (服務器) 是IED內的一個通信實體, 它允許經過通信系統, 僅通過訪問點對服務器中的邏輯裝置和邏輯節點的數據進行訪問。服務器可以擔當兩種角色:向對等設備發送信息和向客戶通信。而一個IED可以包含一個或者多個服務器。根據前面對IED的分析這里將其建成一個服務器, 這個服務器包含一個邏輯設備牽引供電系統故障測距裝置。具體的服務建模如圖5所示。
至此, 從IED的服務器到數據屬性的建模過程都已經完成。
3 結語
對IEC61850的IED數據建模的研究和實現具有重要的意義, 它是IEC61850標準用于應用的核心內容。本文通過對故障測距裝置建模過程的描述, 比較全面的介紹了IEC61850建模的全過程。在建模過程中對一些數據進行了優化設計, 并例舉了一些建模的實例, 這對實際工程的應用有很好的指導意義。我國的牽引供電網具有一些特殊性, 因此, 在實際建模過程中容易遇到這樣那樣的困難, 對此還要繼續進行研究。
摘要：基于IEC61850標準, 對建立智能電子設備的數據模型過程進行了探討, 對建模數據進行了優化設計。以牽引供電系統故障測距裝置建模為列, 對邏輯設備, 邏輯節點, 數據對象依次進行了建模。對于實際建模時遇到的一些問題進行了分析。
數學建模系統范文第5篇
21世紀的圖書館建設，無不隨著計算機信息網絡技術的進步而發展。伴隨
近年來世界音像產業的迅速發展，廣大群眾對音像視聽作品欣賞的需求日益增大，作為國家公益文化事業單位的各級公共圖書館，應該以其豐富的館藏音像視聽作品、先進的播放設施、濃郁的文化氛圍，為廣大讀者提供優質的音像視聽服務。這不但會在一定程度上彌補我國消費群體日益膨脹的文化需求與音像產業有效供應量不足的矛盾，同時也使圖書館自身建設得到發展和提高。但是到底采用何種方式才能充分整合(開發)和利用圖書館視聽資料，并且能在短時間內同時提供給多位讀者、發揮多人使用同一媒體之效率呢?
二、需求分析
目前，國內各省級圖書館都已建立了音像資料視聽室，館藏音像視聽作品
的品種數量不斷豐富和增加，播放設備以及讀者閱讀環境也得到較大的改善，圖書館視聽室的發展建設進入了黃金時期。但是從整體上看，仍趕不上同時期圖書館其他傳統部門的發展。由于視聽資料缺乏統一管理，播放設備陳舊落后、閱讀場地狹小等制約因素，較大地影響著讀者對圖書館音像視聽資料的欣賞興趣。
如何利用已經建設或即將建設的圖書館視聽室實現真正的視聽資料統一播放管理，為廣大讀者提供完善的視聽服務與欣賞環境是當前需迫切解決的問題。圖書館視聽資料播放系統應用方案正是針對這個問題的最佳解決方案。
三、系統概述
圖書館視聽資料聆賞播放系統是基于企業網和寬帶互聯網的視頻播放系
統，它可以讓各級圖書館輕松在網絡上構建視頻信息和播放系統，為廣大讀者提供高質量的視頻多媒體服務，音視頻質量可達到卓越的高清電視品質。該系統全面支持MPEG-
1、MPEG-
2、MPEG-
4、VCD、DVD、WMV、ASF、DivX、Xvid等視頻編碼標準和MPEG Layer I and II、MP
3、AC
3、LPCM、ADPCM、 MPEG-4 AAC-LC 2.0等音頻編碼標準。
圖書館視聽資料播放系統以高質量的編碼方式將視頻信號、音頻信號、圖片信息和滾動字幕組合成一個流媒體，通過計算機網絡傳輸到網絡控制器，然后由網絡控制器將流媒體信息轉換成電視機(如液晶電視或者大屏幕)的視頻信號播出。這種顯示方式對于信息的播放及信息的傳播是極為理想的，不僅多媒體視聽資料可以集中和遠程管理，還可以隨時發布節目列表，以最快的速度使廣大讀者了解到最新的視聽訊息，而且可以隨時插播新聞片段、公益廣告、影視簡介、旅游、消費報道等各種即時信息，供讀者娛樂消遣。
四、方案設計
星際網絡(杭州)技術有限公司 武漢分公司電話：027-87740155159 7296 7910
圖書館視聽資料播放系統由控制中心主機、網絡播出控制器、網絡平臺和
顯示設備(如液晶電視)組成。
控制中心主機是高性能計算機，基于Windows2003操作系統，供管理員對網絡控制器實施管理，如視聽資料管理，編輯節目播出單，把節目單和節目內容傳送到播放器上?？刂浦鳈C可以實現對視聽中心不同分區的多個網絡控制器的遠程、分布式實時管理，實現視頻、音頻、圖片、控制信息、節目播出單的實時自動上載。同時，加裝視頻編輯軟件，管理控制主機可用于音視頻節目的編輯、文件格式轉換等。網絡控制器支持多種音視頻流格式、圖像、文字和滾動字幕的播放。網絡控制器自帶硬盤，可以自動按節目播出單播放存放在硬盤中的節目內容，也可以實時播放來自于流媒體服務器的實時音視頻流。節目內容可以在網絡流量相對小的時段傳輸到網絡控制器，從而充分利用網絡帶寬。
圖書館視聽資料播放系統加上音視頻前端設備和視頻直播服務器，即可使播放系統具備直播功能，可在自己辦公室直接向全館發送直播內容。宣傳部門也可通過網絡，生動地宣傳優秀事跡、傳達上級領導的指示精神、組織學習文件、進行廣泛傳播和宣傳。
各級公共圖書館可根據實際情況將視聽中心規劃為不同形式的使用區域，為讀者創造一個休閑、娛樂、益智、增廣見聞的優良、舒適環境。
1、傳統視聽區
可分別播放不同類型的視聽資料，如CD、VCD、DVD等，也可以自帶資料，這些視聽資料預先由管理員在控制管理中心進行管理控制，讀者只需提前與管理員預約，由管理員操作即可觀賞視聽資料。
2、小組視聽區
可提供多人以最休閑的方式觀賞同一影片之用，如共同欣賞國內外經典文 學藝術影視作品及現代影視作品、收看國內外重大新聞等，也可供教師和進行學術研究的人員播放教學和研究用的媒體資料。
3、音樂視聽區
可提供1個音樂頻道和多個廣播頻道供讀者選擇，讀者如需等待，可一邊 聆聽優美音樂，一邊等候。
4、電視欣賞區
有線電視的接入，可以直播新聞要事、球賽活動、嘉年華會、大型演唱會 等活動，讓讀者能及時了解國內外重大新聞及重要體育賽事。
5、多媒體隨選視聽區
由管理員將多媒體視聽資料精心制作成分類欄目，讀者可以通過搖控器或觸摸屏點播喜愛的節目在液晶電視上觀看。
6、團體視聽室
團體視聽室也可提供各類的視聽資料，供專場集體使用，并可提供企業利用此視聽室進行員工培訓、產品演示，教師利用此視聽室進行教學應用，播放教學時用的課件資料等。通過大屏幕為員工和學生提供豐富的學習資料，同時也提供了良好的視聽環境。
系統功能
1)素材管理
a. 視音頻管理：導入視音頻文件，編輯 修改文件名、文件目錄、文件屬性，
視音頻文件預覽，抓取視頻關鍵幀。
b. 圖片管理：支持圖片 JPEG 、 PNG 、 GIF 、 BMP 文件格式，調用圖片編
輯工具。
c. 文字管理：在視頻或圖片中插入文字，文字信息可以多種方式顯示，也可以
插入圖片格式(圖片文件)的文字，文字管理包括字幕定義，字幕效果設置，如文字大小、字體、邊框、顯示速度、背景顏色等。
d. 實時可視化編輯：編輯視頻、音頻，文字等信息組合成一個動態的多媒體視
頻文件。
2)發送管理
a. 即時傳輸：選擇指定的節目和任務實時發送。
b. 定時傳輸：在規定的時間自動開始發送節目和任務文件。通過該功能，可以
安排在網絡不繁忙的時段發送大量的視頻文件。
c. 分組傳輸：可將播放器分區、分組，同時將素材文件發送給一組控制器。
d. 傳輸狀態顯示：實時顯示傳輸狀態 。
3)節目表管理
a. 建立播放節目表：使用用戶界面友好的操作功能將視頻、圖片、文字等文件
組合成一個節目表。
b. 編輯節目表：用戶可以方便地編輯節目表，如播出順序、重復次數等。
c. 插入節目表模塊：節目表模塊是指在節目表中插入另一個節目表。
d. 刪除節目表：可以在自由的刪除沒有被應用的節目表。
4)發送管理
a. 發送節目表：向指定的網絡控制器或控制器組發送節目表，在進度條中可以
查看發送狀態，可以中斷發送。
b. 正常播放：各個網絡控制器按照節目表順序自動播放。
c. 即時播放：即時發送視頻、音頻、圖片、文字素材以及節目表，即時播放。
d. 設置默認節目表：對每一個網絡控制器或控制器組，都可以設置開機自動播
放默認節目表。
5)終端管理
a. 創建網絡控制播放組：建立并命名一個控制播放組，將網絡控制器加入到組
中，實現分組管理。
b. 設置控制播放組中網絡控制器的優先級：當向網絡控制播放組發送播出單與
內容時，播放組中的各個網絡控制器，按照在控制播放組中的順序，逐個地發送?？梢孕薷木W絡控制器在控制播放組中的順序。
c. 編輯控制播放組：在控制播放組設置中，可以修改控制播放組名、顯示類型、
刪除控制播放組。
6)高級配置
a. 一般設置：對播放控制環境、控制器的時間同步、語言選擇、網絡安全、播
放模式等進行配置。網絡控制器軟件可以通過網絡遠程控制到每一個控制器或控制播放器組的開關機。
b. 網絡控制器軟件可以實現遠程的升級：可以在控制中心對網絡控制器進行遠
程的升級。
7)日志信息
a. 節目表日志：查看標題、播放開始日期與時間、播放結束日期與時間、重復
播放次數，播放記錄。
b. 錯誤日志：顯示日志日期與時間、類型(錯誤或警告)、播放器錯誤信息與
數學建模系統范文第6篇
1. 完全按用戶的快捷操作作為設計核心，解決了復雜業務與快捷操作之間的統一問題;
2. 完全的統一的快捷鍵操作，優化了業務流程，四鍵快速搶房、單人批開房、10 秒結團隊等特色快捷操作，可以最大的簡化操作人員的工作效率;
3. 提供了統一的快鍵，在系統的所有主界面上，系統會自動智能的依據用戶權限確定用戶的操作;
4. 實現了嚴格而又不失靈活的權限管理，可以杜絕賓館管理過程中的大多數漏洞。打折、贈送、賬單叫回等可以造成銷售損失的操作全部需要授權才可以操作;
5. 實現了操作日志記彔，任何銷售記錄的變動都在系統有日志記載，有跑單、漏單、及其它不規范操作時，可以快速的追查責任; 6. 靈活多變的銷售模式，可以完全解決用戶對自己業務流程的自定義配置需求。解決按區域、按部門、按銷售種類等多種銷售要素靈活配置。完全解決了不同銷售;
7. 真正完善的會員管理，可以支持多種銷售活動，如掛賬、充值、信用度、積分、積分兌換、記次、限次等功能并可以組合使用; 8. 全新設計的系統賬務內核，完全徹底的解決了客房、餐飲、洗浴及其它康樂活動的統一記賬、結算等問題;
9. 設計之初，我們就充分的考慮到了多用戶、多地點同旪并發的搶房、錄單、結賬等可能會造成的沖突、跑單、漏單等問題，并在系統中給了最好的解決方法;
10. 完全人性化的軟件設計，所有的非必要項目是帶有選項或自記憶功能，不讓用戶多按一次鍵;
11. 完善多級別的報表體系。充分的考慮到了酒店的經營特點，提供全店總報表、各區域報表等多級報表。
12. 更為細致的統計分析功能、引入的 OLAP(在線數據分析)的概念，所有的經營脂標銷售收入、出租率、平均房價、人均消費、待客量等)都可以按照不同的分析方向、粒度進行分析，為經營分析提供輔助支持。
第一章 前言
您擔心酒店前臺收銀漏洞造成的經濟損失嗎?
您擔心酒店的入住率嗎?您知道哪些房型最受歡迎?怎樣定價最讓客人接受嗎?
財務和會計的算盤打得很好，他們算出來的數據和報告準確嗎? 投入多少錢才能買到合適的酒店管理軟件?酒店需要配備哪些硬件?
購買酒店管理軟件的后續服務是否有保障?
隨著酒店業競爭的加劇，酒店之間客源的爭奪越來越激烈，酒店需要使用更有效的信息化手段，拓展經營空間，降低運營成本，提高管理和決策效率。傳統的酒店計算機管理系統主要包括前臺管理系統和后臺管理系統兩大部分，基本包含了酒店主要業務部門，初步實現 了對顧客服務和進行財務核算所需要的各個功能。但傳統的酒店管理系統基于財務管理為主線的設計理念，無法滿足酒店全面信息化管理的需要。
第二章 酒店管理信息系統
酒店管理信息系統是集多年的酒店管理系統軟件開發和工程實施經驗，開發的新一代酒店管理系統軟件。本系統功能強大而操作簡便實用，吸取了國內酒店業管理的先進經驗，實現了科學的管理思想不先進的管理手段的完美結合。 3.1 前臺系統功能介紹 i. 自定義房態 ii. 總臺登記
預訂管理：提供接待通知單不預訂單兩種預訂方式 ，接待通知單主要用來的大型團隊的接待不預訂管理，可以提供對客房、會議室、就餐等預訂接待;預訂單主要對散客預訂管理。提供房類的可預訂性列表不客房的可預訂性列表?？梢园捶款愵A訂、排房、到店入住的流程化操作。
入住登記：提供搶房、匿名登房、單人開單房、單人批開房、接待通知單開房、協議單位開房、預訂開房、換房、換房、房單登記等功能;支持對鐘點房、自用房的登記操作。提供對客人信息的自動提示。 管理登記：提供續住、修改房價、換房、修改客戶檔案資料 組管理：對客人進行組管理，出組、入組、轉組、組續住、組內批修改、組信息管理。本系統的中對組概念的引入，極大的方便了用戶的操作。
團隊操作：本系統已完全簡化了對團隊的操作，參見對組的管理。 協議單位查詢：直接查詢當前有效的協議單位及協議內容，按協議單位開房直接享受協議房價。
門鎖接口：登記后自動制門卡，搶房的批量制門卡，讀門卡的有效性、清門卡。
公安數據：對公安數據自動進行發送，生成每日報送公安局的外藉賓客戶籍。
黑名單管理：對可疑分子(公安局通緝酒店的跑賬黑賬)的建立修改及查詢等。
客戶檔案：所有入住賓客資料全部進入客戶檔案，提供對客戶檔案的 VIP 分級、用戶自定義分類、賓客種類分類等多種分類方式，提供對客戶檔案狀態迚行管理，提供對客人的喜好進行跟蹤式管理，提供客戶關系管理的相應內容等。
業務統計：本系統提供完善的查詢功能，包括預訂情況、住店賓客信息、賓客入住情況、賓客離店情況、賓客歷史檔案、店客狀態等; 交接班管理：完成班次之間的交接班處理。 iii. 總臺收銀
預付金：根據酒店的要求，按客人的入住情況(如房租、開通IDD等)收取客人的專項預付金或通用預付金。 退預付：退預付金。
現金入賬：錄入沒有使用電腦的營業部門當天所發生的現金收入(包括信用卡、支票)，以便全面統計酒店營業收入情況。
雜項入賬：錄入沒有使用電腦的營業部門所有的賬單，可以是現金賬單、掛賬賬單。
退項處理：退剛才錄錯的項目(注意必須使用授權卡)。
贈項處理：可以分為常規贈送與非常規贈送。常規贈送是做為一種銷售行為的贈送，不需要進行授權。
轉 賬：在不同的賬戶之間進行轉賬，可以一次將多賬戶轉入到一個賬戶。
過 賬：退房帶轉賬。批過賬可以一次將一批客人退房并轉賬。 退 未 結：離店而不結賬。
中間結賬：可以在客人未退房的情況下，單獨結算賓客的某一類消費(如房租，電話費等)，也可選結任意一筆消費(如某一個電話，某一筆餐費等)。系統提供多種結賬方式(現金、銀行卡、會員卡、掛賬、簽單、招待等十種不同的支付方式)。
退房結賬：賓客離店時，自動計算賓客的各項費用，可根據客人的要求任意分開收據?？梢赃M行同組批結賬。
部分結賬：選結一部分賬。本系統提供同組多賬戶一次選結，按條件批選結等很靈活的操作。
組合結賬：使用多種支付方式組合進行支付結賬。
多種賬單：明細賬單、話費合計的明細賬單、按日商品匯總賬單、按商品匯總賬單等。
會員查詢：查會員的資料及交易清單。 會員充值：對會員進行充值操作。
發票管理：結賬時錄入發票，補發票及發票使用報表。
賬戶查詢：提供對歷史賬號進行查詢，可以用于對單位消費查詢、合同消費查詢等多種用途，使用靈活方便。
綜合查詢：本系統提供完善的查詢功能，如賓客欠款、銀錢收據、住店賓店、 賓客流動的情況、賓客欠款明細、團體欠款明細、明細歷史查詢、賓客歷史、訂房單、結賬操作、特殊操作查詢等。 注銷賬號：如果未在店的客人賬號使用完畢后，可以將此賬號進行注銷。注銷時賬號的余額必須為零。 iv. 客房管理
房態管理：修改當前的房間狀態(將有故障的房間改成維修房)，以便合地調整客房的出租狀況。
客房維修：與房態結合管理客房的維修單。 客房備用：管理客房備用。
清掃管理：將打掃過的房間改成干凈房，也可用客房電話設置房間清掃狀態。
空房確認：將客人離店后打掃干凈的房間設定為空房，以便提高客房出租率(一般是在夜審期間將此類間自動設定為空房)。
房吧管理：房吧賬單錄入、銷售統計、品種統計等，費用可用現金、支票、信用卡、轉賬、掛賬等十幾種付費方式，選擇一種或多種方式進行結賬。
洗衣項目：定義濕洗、干洗、熨燙等項目、定義洗衣種類、單價。 洗衣賬單：輸入客人的所洗衣服數量、單價、種類;進行掛賬、現結等結算方式。
借用物品管理：記錄顧客借用物品，并且在退房時提醒接待員和收銀員。
遺留物品管理：顧客遺留物品管理。 房態變更日志：房態變更日志。
功能強大的房價方案模式——目前是全國唯一支持正逐步興起的 24 小時房費核算制度的軟
件;支持天房、鐘點房、午夜房、半天房等各種房價收取模式，同時支持指定條件下任意兩種房費
模式的轉換，如鐘點房到時自動轉換成天房。 vi. 營銷預訂
預訂房態：顯示動態房態預覽，并可進行房間預訂、預訂鎖房等功能。 會員注冊：用戶可注冊為會員，進入預訂網，進行網上預訂客房。 網上預訂：通過訪問 INTERNET 主頁，在網上直接進行客房的預訂，訂單自動傳入相應酒店的預訂 程序中，無需人工重復輸入。
訂單確認：預訂網上訂單自動傳入預訂程序后，酒店公關預訂人員或前臺接待人員可對訂單進行審
核，確認為合理訂房后，可根據客人要求進行相應客房的分配或鎖房，保證客人即來即住， 并可通過 EMAIL 回復賓客。
團體訂房：根據接待單位提供的團體信息(如會議、旅游團體、長住公司等)輸入團體訂房單，可
以對訂房單進行確認;并且可以事先輸入團體成員的戶籍資料，以便縮短團體客的入住登記 時間。
訂房維護：根據團體實際情況(如會議、旅游團體、長住公司等)進行訂房單的修改、恢復、初除 及預訂。
散客訂房：散客可以通過電話、填寫訂房單預約客房，根據散客所需房間的不同類型、來店日期、
離店日期及戶籍信息輸入散客訂房單，當需要更改訂房單時,可以修改或取消散客訂房單。
訂房維護：可以通過訂房單進行修改、取消、刪除及預訂。 訂房預留：對重要客人或已確認的訂房單可預先分配房間，該房間在預訂入住期間不可再開房或預
訂從而保證客人到店時有客房可以入住。
合同管理：錄入酒店的所有銷售合同，并對其進行管理。合同客人入住時可以通過合同開房的方式
進行開房，系統識別依據合同房價。提供合同執行情況報表，隨時掌握合同的執行情況。 經營分析：提供收入分析、平均房價分析、平均消費分析、待客量分析，客房出租率分析等五種指標分析。收入入析又可以通過不同的途徑進行分析，這包括：消費種類收入分析、不同客房帶來 的收入分析、不同賓客種類帶來的帶來的收入分析。、
平均房價分析下包括：不同客房種類平均房價分析和不同賓客種類的平均房價分析。
平均消費分析也包括不同消費種類的平均消費分析和不同賓客種類的平均消費分析。
待客量分析下包括不同客房種類的平均待客量分析和不同賓客種類的平均待客量分析。
客房出租率出析下包括不同種類的客房出租率分析。
綜合查詢：本系統提供完善的查詢功能，包括預訂情況、住店賓客信息、賓客入住情況、賓客離店 情況、賓客歷史檔案、客房狀態等; xiii. 業務報表 b) 后臺系統功能介紹：
后臺管理系統包括后臺財務管理、倉庫管理、總經理查詢三個功能。 i. 會員/應收賬管理 ii. 倉庫管理系統 iv. 總經理查詢系統 c) 專項定制開發
企業管理模式多種多樣，企業內、外部情況不同酒店也各有不同，一套酒店管理系統不可能適合所
有的酒店，根據客觀現實，提供與項定制開發服務，根據企業自身情況，在現有軟件基礎上
進行二次開發及擴充，盡最大可能滿足客戶各項不同需求。 軟件定制：根據企業需求，對軟件相應功能進行升級、改動、擴充等。 硬件定制：鑒于企業大多存在較多硬件產品，其規格、型號、廠家等等各不相同，客觀事實告訴我
們很難開發出一套通用的管理程序，為盡量減少客戶損失，避免重復投資，我們公司對企業當前存
在的硬件產品如門禁系統、電話計費系統、一卡通設備、會員卡設備等硬件設施進行專項定制開
發，使其與我方酒店管理解決方案無縫整合，保護企業的前期投資。 售后服務承諾
本著“為顧客提供最滿意的產品和服務”的經營宗旨，在確保系統的先進性、可靠性、
穩定性的同時，不斷改進服務質量，從售后的系統維護管理、技術服務、用戶技術培訓等各
方面，保證顧客采用系統后能得到最好的維護和最快的技術支持。
1.現場實施和培訓 培訓實施方法
培訓以現場指導培訓為主，甲方安排培訓人員，根據乙方的培訓時間安排分別進行系統
技術培訓、系統維護培訓、系統操作培訓。經過培訓運行，操作人員達到熟練操作使用系統
水平;系統管理人員達到能準確設置系統運行參數和管理權限水平;系統維護人員達到熟練
更換備品備件和進行日常維護水平。 培訓時長： 5-7 天。
2.維護服務
供方隨時電話或書面解答產品使用方面的疑問，必要時派人員到現場服務。為更好地保
證系統的正常運行，及時解答用戶提出的疑問，幫助用戶解決技術問題，在公司設有 24 小
時的服務電話，由專門的工程師受理用戶來話，保證用戶在使用設備的過程中，及時得到技
術上的支援和服務。維護服務中心人員均具有豐富的系統維護經驗，隨時為客戶提供最優質 的服務。
系統自開通驗收合格之日起，系統自試運行日起，我們進行為期一年的免費維護工作，
免費維護期后可實行終身維護，并適當收費。 以下情況不屬保修范圍：
因不正常操作及人為或自然災害而引起的損壞。 非我方指定的專業技術人員指導安裝而引起的故障。
3.更新改進服務
本產品設計更新提高或軟件版本升級，供方即時通知和協助需方進行已運行系統的改進
提高，并無償提供軟件新版本，使用戶的系統處于最先進的水平和最完善的狀態。使用戶隨