微型電機范文第1篇
發電機停車：把控制開關切到停止(STOP)位置或是壓下紅色緊急停車鈕就能馬上停止發電機運轉。在緊急的狀況下就能直接的壓下緊急停車鈕即可強迫停機。假如壓下紅色緊急停車鈕時就一定要復歸原位，不然發電機就不能啟動。
當控制開關切到停止(STOP)，或是還保持著在自動，但市電已經恢復時 ATS 即送來的停車信號，發電機租賃就會自動停止。同時還要注意：運轉中的發電機，因為故障(過速度，高水溫，低油壓等)而發生自動的停機時，在排除故障后一定要把故障復歸鈕壓下才可以準備重新起動。
微型電機范文第2篇
意外的團圓
在瑞典，一名年輕礦工親吻著他年輕漂亮的未婚妻說：“在圣盧西亞宗教節日上，牧師將祝福我們的愛，我們將成為夫妻，開始營造我們幸福的家。”
“愿美好的愛情永遠與我們在一起。”他可愛的未婚妻甜蜜地笑著說，“你是我的一切，沒有你，我就不活了。”
第二天，當年輕人身著黑色礦工服(每名礦工都為自己的葬禮做好了準備)路過未婚妻家時，他一如既往地輕輕敲了敲她的窗子，向她道了聲早安。但到了晚上，她卻沒有聽到他向她道聲晚安，因為那天他沒有從礦上回來。那天上午，她精心為一條黑色圍巾鑲了個紅邊，那是她為他在婚禮上要搭配的衣服準備的?？此翘鞗]有回來，她就將圍巾收了起來。
就在那天，葡萄牙的里斯本市發生地震，整座城市被地震摧毀。此后發生了很多事情：“七年戰爭”;弗蘭茨一世皇帝去世;耶穌會被解散;波蘭被瓜分;奧地利女君主瑪麗亞·特利莎離世;施特林澤被處決;美國獨立;法國和西班牙聯軍攻占直布羅陀失敗;土耳其人將斯坦將軍關進匈牙利的維特拉尼洞穴;約瑟夫皇帝魂歸西天;瑞典國王古斯塔夫攻克芬蘭;法國大革命到來，連綿的戰爭開始，皇帝利奧波德二世被埋葬;拿破侖打敗普魯士;英國人轟炸哥本哈根……但農夫照樣在田里耕作，磨坊主照樣在磨房里碾磨玉米，鐵匠們照樣揮舞著鐵錘鍛造工具，礦工們照樣在地下挖掘。
但在50多年后的1809年，在圣盧西亞宗教節日期間，瑞典一座煤礦的礦工極力在兩個通風井之間打開一個通道時，從275米深的地下碎石和硫酸鹽水中挖出一具年輕人的尸體。不知道浸泡了多少年，尸體沒有腐爛，還保持完好，所有特征和年齡仍清晰可辨，猶如一個小時之前剛剛死去或工作累了在打盹兒。然而，當他們把他送到地面上時，他的父母、親朋好友都早已過世，沒人來認領這個“睡著”了的年輕人，也沒有人記得他的遭遇。直到與礦工海誓山盟過的老婦人來到，人們才知道他是誰。白發蒼蒼、弓腰駝背的老婦人拄著拐杖，蹣跚地走向躺著的尸體。她一下就認出他就是她當年的新郎。沒有悲痛，而是極度歡喜地，她一下跪倒在日夜思念的心上人的棺材跟前。長久之后，她才從強烈的情緒波動中恢復過來。“他就是我的未婚夫，”她終于說，“在過去的50年中，我一直在默默為他哀悼?，F在，上帝可憐我，能讓我在死之前再看上他一眼。就在我們要舉行婚禮的前一周，他下到地下，從此再也沒上來。”
當看到容顏已逝、毫無力氣的老婦人就是當年風華正茂的年輕人的新娘時，在場的人們都被她的悲劇感動了。50年后，年輕時的愛情烈火在她心中重新點燃，可他卻沒有張開嘴朝她笑一笑，也沒有睜開眼睛看她一眼。作為年輕人唯一的親屬和唯一認領他的人，老婦人最終在礦工的幫助下，將未婚夫的尸體抬到她家。礦工們連夜在教堂墓地為他修建了一座墳墓。
第二天，墳墓就修好了。礦工們來到老婦人家抬死者的尸體。這時她打開棺材，將一條鑲著紅邊的黑色圍巾放到尸體上，然后，她身著最好的節日禮服來到墓地——這不像是未婚夫的葬禮，儼然是她的婚禮。就在礦工們將棺材往墳墓里下葬時，她說：“你自己好好在冷冰冰的婚床上再睡上一天、一個星期或更長時間吧!我還有幾件事沒有做完，做完后，我很快來找你。這一天很快就要到來，耐心等著我吧，親愛的!”
“在告別塵世時，塵世曾經給予你的一切將不復存在。”她自言自語地說，然后慢慢離開墓地，戀戀不舍地再次回頭朝埋葬著心上人的墳墓看上幾眼。
愛情的門牙
他淺紫色的頭發在路燈下有一種夢幻的感覺，像開滿了一頭的勿忘我。
一千四百多天的想念
宋遇回來的消息，是舒琳從新聞上知道的。
憑著一張模糊的背影，她還是一眼認出他。他騎著馬在車流里穿梭，高低肩特別明顯，鏡頭里有許多舉著手機對他拍照的女生。他還是那樣喜歡引人注目，可姑娘們偏偏又吃他這一套，就像當年舒琳，也是追在他身后的那群女生中的一個。
舒琳關掉手機，繼續聽老師講花道的空間理論學?？墒蔷裨僖矝]法集中，腦海里翻來覆去都是宋遇，倘若這種分手后的久別重逢算是平靜湖面泛起的漣漪，那對于舒琳和宋遇來說，簡直稱得上風暴了。
舒琳摸了摸缺了一半的門牙，把書一摔，跑出了教室。
她決定去報一個跆拳道的班，然后一拳撂倒宋遇，以報四年前的斷齒之仇?？墒钱斔苋ソ稚?，四月春風撲面而來時，她還是沒有忍住，一千四百多天的想念，在此刻終于化為一行眼淚，落得干脆利落。
19歲的人生選擇題
六年前，舒琳還是大一新生，背心短褲人字拖，一頭齊耳短發以及暑假在海邊曬的小麥色肌膚，跟膚白貌美的學姐比起來，怎么看怎么土鱉。
宋遇185CM的個頭，頂著一頭亮眼的紫色頭發走進學校，經過舒琳身邊正好驗證了什么叫“最萌身高差”。舒琳翻了個白眼，周邊的姑娘們卻雙眼冒桃心。
但很快舒琳就倒戈了，因為當她跟學校外邊的小攤販罵架時，宋遇往她旁邊一站，對方就閉了嘴。舒琳仰著頭看著宋遇，怦然心動。用她后來的話形容就是：他淺紫色的頭發在路燈下有一種夢幻的感覺，像開滿了一頭的勿忘我。
舒琳的倒追風風火火。在許多天真爛漫不知愁的女生里，她像一個異類的存在，宋遇喜歡也在所難免。所以，第二年春，他還是答應了她的追求。
舒琳的頭頂剛好與宋遇的肩頭平齊，宋遇每次都要傾斜著肩膀才能看清舒琳的臉，不知不覺就變成了高低肩。大學的戀愛大多都是沒有前途的，畢業以后分道揚鑣，那時的宋遇甚至都沒想過他會跟舒琳走到畢業，可是舒琳卻已經開始打算他們的將來，甚至在半夜打電話問他：“你說，以后我們住南方好，還是北方好?”
那一年宋遇才19歲，意氣風發的少年面臨最大的選擇不過明天吃飯還是吃面，可是舒琳卻拋給了他一個人生選擇題。宋遇愣了一會兒才隨口說了一句：南方。
門牙和愛情分道揚鑣
戀愛不到三個月，舒琳像一個幻想家，已經在腦海里畫好了跟宋遇這輩子的藍圖。甚至寫在了筆記本上，比如買一所在海邊的房子，一年旅行一次，29歲生Baby……
宋遇按照舒琳的要求全部背了下來。但男生大多陽奉陰違，內心始終有少年的叛逆，他也不例外，他覺得現在能把舒琳哄高興了，太平就好，以后的路還太遙遠。
舒琳的頭發還是那么短，天兒一熱就背心短褲人字拖，走在人群里是最扎眼的土鱉，而宋遇剪掉了最后一點紫色的頭發，換了最新的板寸頭，看起來精神帥氣，喜歡在學姐們的尖叫聲里找存在感。
一年的戀情，舒琳唯一在他身上找到安全感的只有他說過的一句話：“只要不是你甩我，我絕對不離開你。”舒琳放心下來，她怎么會甩他呢?她用光了這輩子累積的自尊心和勇氣擠破頭皮才來到宋遇的身邊，就算死，她也不會先說分手的。
可是，人生比起絕對和安全，更多的是不可預知。他們戀愛一年零兩個月的時候，宋遇的生日，邀請了一堆同學去KTV，但所有人都忽視了舒琳是他女朋友這個事實，有個女生甚至趁著酒意當著舒琳的面親了宋遇的臉。
舒琳也喝了酒，戀愛以來所有的不安自卑和酒精一樣上了腦，她沖上去就甩了女生一耳光，然后廝打起來。場面很混亂，宋遇擋在舒琳面前，她朝他手臂狠狠咬下去，宋遇條件反射地推開她，她磕在包廂的玻璃桌角，門牙一聲清脆，落了一半。哄鬧的包廂頃刻安靜，舒琳看著桌上的那半顆牙，突然嚎啕大哭起來。宋遇還沒走到她身邊，她就跑出了包廂。
那是舒琳第一次哭，就連她爸爸拋下她和媽媽皈依佛門時，她也沒有這么難過。因為，她比誰都清楚，其實在一年多的戀愛里，宋遇從來就沒喜歡過她。
沒有勇氣當面說一聲分手
舒琳跟宋遇，從這晚開始像升入太空的火箭兩端，自動分離。
舒琳是那種干脆果斷的女生，刪掉宋遇所有的聯系方式，并告誡所有的朋友不允許替他傳話，她決定要忘了他。
宋遇在樓下叫她的名字，她躲在被窩里把耳機的聲音調到最大，她看似果敢，其實這一切不過是因為，她沒有勇氣當面說一聲分手。就像她一直裝成刀槍不入，不過是因為從小爸爸不在身邊，嚴重缺乏安全感。舒琳在被窩里哭得悄無聲息。
后來三年，同校加同系的他們卻很少遇見，她曾聽過關于他們分手的傳聞，有人說宋遇嫌棄她太粗暴。舒琳不以為然地笑笑，但在大四那年還是留起了長發，她知道她不是向別人證明什么，只是希望再遇見宋遇時，能給他一個不一樣的印象。大概，所有分手后的姑娘都有過這樣的幻想。
畢業時，舒琳跟室友一起在操場拍紀念照，可她硬拖著拍了一個下午，也沒遇見宋遇，他那樣耀眼的存在，應該早已有了陪伴的人。
后來，舒琳在實習時，聽說了宋遇出國的消息。
不想全部失去
舒琳一直留在南方，現在頭發已經很長，上個月她決定修身養性，報了花道和禮儀課，她以為這輩子都不會再有宋遇的消息，所以她打算做個淑女，穿淺色的連衣裙，盡管看起來乖得不像自己。
同事問舒琳，為什么不去把門牙缺的那個角補上，舒琳想，也許是想當宋遇欠著她的證據，也許是她覺得這是有關宋遇的最后一點東西，她不想全部失去。但她卻跟同事說：“因為我只喜歡原裝，而那個角已經找不到了。”
每周，她都會去一趟寺院，在一旁看穿僧衣的爸爸給僧眾講放下、回歸本心云云，她總是會忍不住落淚，這么多年，她的本心早已追隨著宋遇，漂洋過海。
她沒有打算喚回宋遇的，因為他的心從未在她身上，就像她每周都按照媽媽的指示來寺院，可她卻從未真的勸過爸爸，她知道他的心已交給佛陀。
舒琳當然沒有真的去報跆拳道，依舊去學習插花，上禮儀課。她也曾悄悄去過新聞里宋遇騎馬出現的那條街，可卻沒有遇見他。
最怕漫漫長夜
在沒有宋遇的那些年，舒琳也不是沒有戀愛過，但在漫漫長夜時，她想起的人總是宋遇。一顆心太小，裝不下別的人，盡管她裝作熱情滿滿可對方依舊能察覺她的三心二意，分手在所難免。
舒琳望著窗外零星的燈火，不知陪在宋遇身邊的是怎么樣的姑娘，不知他可還記得她，不知他會不會跟人提起她……不知，他會不會也怕這漫漫長夜。
舒琳決定剪去長發，因為她怕某天在街頭遇見宋遇，他卻認不出她。
舒琳剪完頭發的第二天，就在公司附近遇見了問路的宋遇，他還是那么高，只是比從前胖了些。舒琳還沒逃走，就被宋遇發現。
兩人隨便寒暄兩句，宋遇說他來這里找他女朋友，舒琳慌忙開口告辭?？墒撬抛叱鏊囊暰€，就再也忍不住當街痛哭。
宋遇，終歸變成了她等不到的那艘船。
為他的高低肩負責
一周后，舒琳在公司樓下再次遇見宋遇。烈日炎炎，他騎著棗紅色的馬，在人來人往的街頭如英雄一般佇立，目光落在舒琳身上，溫柔而篤定。
“買一所在海邊的房子，要坐北朝南，春暖花開;25歲騎馬繞城市一圈;26歲結婚;29歲生Baby;30歲一起去西雙版納騎大象。今天，你25歲了，我沒有食言，如果要26歲結婚的話，那現在你就要跟我走了，畢竟拍婚紗照和挑戒指，以及見家長都需要時間……”
舒琳望著馬背上的人，板寸頭，高低肩，說著連她自己幾乎都忘記了的人生規劃，而且竟然一字不差，她一瞬間就紅了眼眶。
宋遇帥氣地躍下馬，依舊附身湊到她面前，對她露出溫柔笑意。
“你不是說有女朋友了?”舒琳的口吻充滿醋意。宋遇直直看著她說：“是啊。”舒琳這才恍然大悟，原來那天他要找的就是她。雖然他們分離四年，可她卻從未說過分手，看來宋遇打定主意要借此耍賴了。
宋遇說，畢業后他去了國外以為能忘掉她，可他發現，他真的沒辦法忘掉她。還有，她要為他的高低肩負責。
微型電機范文第3篇
關鍵詞：電氣控制高爐;助燃風機;電氣控制
一、電氣控制說明
電氣控制指的是通過控制電氣設備的電壓、電流、頻率、通斷、連鎖、速度等，完成工藝過程的動作要求。對于工藝過程程序及功能相對固定的機電設備，我們通常采用繼電接觸控制。
機電設備電氣控制基本原理是，通過電器控制線路，即由各種有觸電的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等按不同連接方式組合而成的控制系統，實現對機電設備的啟動、正反轉、制動、調速和保護，滿足生產工藝要求，實現生產過程自動化。常見的基本控制線路有：點動控制線路、正轉控制線路、正反轉控制線路、位置控制線路、順序控制線路、多地控制線路、降壓啟動控制線路、調速控制線路、制動控制線路。
電氣控制除了在滿足生產工藝，控制電壓的要求的同時，必須要考慮控到制電路工作的安全性、可靠性，便于操作、維修和電路簡明等一系列的問題。
二、改造措施
1、變頻器閉環控制改造
變頻控制系統原設計僅有變頻器電流內反饋閉環控制，電機抗擾穩速性能差，是減速機產生劇烈晃動的原因之一。國內同行如天鐵集團采用的是帶編碼器速度反饋的速度閉環控制，其每臺電機通過編碼器將速度反饋給變頻器，當負載變化影響電機轉速時，變頻器能夠很好的調整輸出，保持電機恒速，使電機具有良好的抗擾穩速性能。但目前的現狀是，電機未設計編碼器接手，安裝編碼器必須全部更換新電機，而且型鋼煉鋼廠建設時未嚴格按照變頻器EMC導則進行設計施工，電機距變頻器距離長，信號線、電機線混放且接地系統不完善，改造使用編碼器速度反饋可能存在強烈的信號干擾，埋有更大的事故隱患，因此采用待編碼器反饋的速度閉環控制不適合應用。經過反復研究變頻器功能圖，結合現場實測，在輸出頻率5Hz以上時變頻器內部檢測的速度反饋值與實際電機速度差別不大，完全可以用變頻器自身檢測的速度反饋代替編碼器速度反饋，實現速度內反饋閉環控制。因現場基本用不到5Hz以下的運行頻率，速度內反饋閉環控制完全可以代替速度外反饋閉環控制，且實際應用效果良好。
2、西門子矢量型變頻器初始化參數優化
要消除高速制動，首先必須將保證電機速度減速至接近零速時控制抱閘抱死，同時還必須避免減速時間過長導致爐子停不住產生下滑現象。研究變頻器矢量大全中關于減速功能方面的參數設置，P464減速時間的設置對減速快慢起決定性作用。但在實際調試過程中，無論如何修改減速時間的大小，實際減速時變頻器并未按設定曲線減速，而像是自由停車，即系統不能實現設定的減速時間。經過系統排查分析，我們人為變頻器本身不存在硬件問題，變頻器減速時間不起作用的原因應該與變頻器初始化參數設置不正確有關。因此將電機全部脫開，重新做電機自學習，對變頻器初始化參數進行了重新優化。電機辨識及優化功能全部實現后，將電機連接上減速機，帶負載進行調試。調試結果顯示，變頻器可以正常按設定減速曲線減速，功能良好。經過反復試驗，將變頻器P464減速時間設定為1.5S，實際動作時，電機從最高速開始停車，減速至接近零速的時間為1.5S以內，完全滿足控制要求。
3、優化抱閘控制程序
重新設計PLC抱閘控制程序，要求抱閘得電條件為一主兩從變頻器抱閘打開信號輸出;抱閘失電條件為一主兩從變頻器抱閘打開信號取消或有停止信號后PLC延時3S強制抱閘失電。程序修改后抱閘動作條件全部交給變頻器分析判斷，為提高系統可靠性，變頻器控制抱閘信號未直接控制抱閘接觸器動作，而是首先接入PLC，經過PLC分析必要條件滿足后再輸出控制抱閘接觸器。PLC保留緊急情況下急停功能和變頻器停止后延時3S強制抱閘失電功能，確保在異常情況下抱閘可靠抱死。設置合適的變頻器抱閘控制參數，并調試滿足設備平穩運行的要求，啟動：閥值選擇力矩參數，閥值力矩值必須設置準確，既要杜絕各個位置啟動發生點頭還要保證啟動無沖擊，經過反復調試選擇力矩閥值為5%額定值，延時時間為0S;制動：閥值選擇速度參數，理想狀況下速度閥值為零速，但考慮抱閘制動過程有時間，速度降落時力矩要保持滿力矩防止下滑，因此速度閥值的設定必須慎重，經過反復試驗和分析歷史曲線，選擇速度閥值為7%額定值，可以保證制動輪停止的同時抱閘可靠抱死。
4、改變變頻器主從控制方式解決電機速度不同步
改造后抱閘失電抱死時，變頻器速度反饋值已降低至很小，現場觀察基本接近零速，但存在的問題是制動時明顯可以觀察到有的電機對輪要反轉一下，減速機仍然有較強烈震動，由改造前的縱向衰減震動變為了橫向振動，對減速機沖擊仍然十分大。經過分析，從曲線也可以看到，減速期間電機速度不同步，特別是有的電機速度還反向，這是造成電機反轉、減速機橫向振動的根本原因。
速度不同步的原因分析是由于變頻器固定采用主從控制方式，主變頻器為速度控制，從變頻器跟隨主變頻器是力矩控制，即變頻器力矩始終保持一致，而速度不受控。正常轉動期間因電機相當于同軸連接，因此速度可以保持基本一致，但在制動減速期間，因載荷變化劇烈，電機減速特性不完全相同，因此若仍然采用力矩同步控制，必然導致速度不一致現象發生，在不同載荷的情況速度不一致的程度不盡相同，反映到負荷端，即發生上述異?，F象。要消除此現象，只能從改變變頻器主從控制方式入手，曾做試驗取消變頻器主從控制，電機全改為速度控制，電機力矩不受控產生的嚴重后果是電機不同步導致變頻器頻繁過流故障，無法正常使用。經過研究變頻器矢量大全，制定了可靠的解決方案：取消各臺變頻器固定的主從參數設定，改為由PLC通訊控制字控制;編寫PLC程序自動判斷爐子進入減速制動狀態，從變頻器控制字相應位置0，變頻器自動切換為速度控制;程序自動判斷制動結束，將從變頻器的控制字相應位置1，主變頻器控制字狀態保持不變，變頻器自動切換回主從控制方式。按此方式改造，啟動及運行期間主從控制方式保證電機力矩同步，減速期間速度控制方式保證電機速度保持一致，徹底解決了制動時電機速度不同步的現象，減速機停車制動變得十分平穩，高速停車時減速機也無振動現象發生。
結束語
機電一體化是現代工業發展的總趨勢，目前國內的機電一體化工作已初具規模，但在很多方面還應加強重視和改進。高爐助燃風機電機電氣控制對于設計出高效能、低造價的現代化設備，有效利用其特點和效能有重要意義。
參考文獻：
[1]陳伯時.電力拖動與自動控制原理[M].機械工業出版社，2002.
[2]郭選明.試論電氣控制設計中應注意的幾個問題[J]煤炭技術，2012(10)
[5]包文禮，涂林鵬.兩種典型的掘進機電控系統[J]科技資訊，2009，(22)
微型電機范文第4篇
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
上個世紀就出現了步進電動機，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，動作原理和今天的反應式步進電動機沒有什么區別，也是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。在本世紀初，由于資本主義列強爭奪殖民地，造船工業發展很快，同時也使得步進電動機的技術得到了長足的進步。到了80年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電動機的控制方式更加靈活多樣。原來的步進電機控制系統采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。計算機則通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力。因此，用計算機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨勢。步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?，F階段，反應式步進電機獲得最多的應用。
步進電機驅動器
步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域。它最大的應用是在數控機床的制造中，因為步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以被認為是理想的數控機床的執行元件。早期的步進電機輸出轉矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。隨著步進電動機技術的發展，步進電動機已經能夠單獨在系統上進行使用，成為了不可替代的執行元件。比如步進電動機用作數控銑床進給伺服機構的驅動電動機，在這個應用中，步進電動機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉矩，其二是傳遞信息。步進電機也可以作為數控蝸桿砂輪磨邊機同步系統的驅動電動機。除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用
的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。
步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
步進電機和交流伺服電機性能比較步進電機和交流伺服電機性能比較步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
步進電機問與答 1.什么是步進電機?步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。2.步進電機分哪幾種?步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度;反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少?是否累積?一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。6.步進電機的外表溫度允許達到多少?步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法;C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高;E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。10.細分驅動器的細分數是否能代表精度?步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別?四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，
因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?A.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。
常用單相交流感應電動機種類
在家用電器設備中，常配有小型單相交流感應電動機。交流感應電動機因應用類別的差異，一般可分為分相式電動機、電容啟動式電動機、永久分相式電容電動機、罩極式電動機、永磁直流電動機及交直流電動機等類型。
一般的三相交流感應電動機在接通三相交流電后，電機定子繞組通過交變電流后產生旋轉磁場并感應轉子，從而使轉子產生電動勢，并相互作用而形成轉矩，使轉子轉動。但單相交流感應電動機，只能產生極性和強度交替變化的磁場，不能產生旋轉磁場，因此單相交流電動機必須另外設計使它產生旋轉磁場，轉子才能轉動，所以常見單相交流電機有分相啟動式、罩極式、電容啟動式等種類。
1、分相啟動式電動機
分相式電動機廣泛應用于電冰箱、洗衣機、空調等家用電器中。該電機有一個鼠籠式轉子和主、副兩個定子繞組。兩個繞組相差一個很大的相位角，使副繞組中的電流和磁通達到最大值的時間比主繞組早一些，因而能產生一個環繞定子旋轉的磁通。這個旋轉磁通切割轉子上的導體，使轉子導體感應一個較大的電流，電流所產生的磁通與定子磁通相互作用，轉子便產生啟動轉矩。當電機一旦啟動，轉速上升至額定轉速70%時，離心開關脫開副繞組即斷電，電機即可正常運轉。
2、罩極式電動機
罩極式單相交流電動機，它的結構簡單，其電氣性能略差于其他單相電機，但由于制作成本低，運行噪聲較小，對電器設備干擾小，所以被廣泛應用在電風扇、電吹風、吸塵器等小型家用電器中。罩極式電動機只有主繞組，沒有副繞級(啟動繞組)，它在電機定子的兩極處各設有一副短路環，也稱為電極罩極圈。當電動機通電后，主磁極部分的磁場產生的脈動磁場感應短路而產生二次電流，從而使磁極上被罩部分的磁場，比未罩住部分的磁場滯后些，因而磁極構成旋轉磁場，電動機轉子便旋轉啟動工作。罩極式單相電動機還有一個特點，即可以很方便地轉換成二極或四極轉速，以適應不同轉速電器配套使用。
3、電容式啟動電動機
該類電動機可分為電容分相啟動電機和永久分相電容電機。這種電機結構簡單，啟動快速，轉速穩定，被廣泛應用在電風扇、排風扇、抽油煙機等家用電器中。電容分相式電動機在定子繞組上設有主繞組和副繞組(啟動繞組)，并在啟動繞組中串聯大容量啟動電容器，使通電后主、副繞組的電相角成90°，從而能產生較大的啟動轉矩，使轉子啟動運轉。
對于永久分相電容電動機來說，均與啟動繞組串接。由于永久分相電機其啟動的轉矩較小，因此很適于排風機、抽風機等要求啟動力矩低的電器設備中應用。電容式啟動電動機，由于其運行繞組分正、反相繞制設定，所以只要切換運行繞組和啟動繞組的串接方向，即可方便實現電機逆、順方向運轉。
4、交、直流兩用電動機
一般常用單相交流電動機，在交流50Hz電源中運行時，電動機轉速較高的也只能達每分鐘3000轉。而交直流兩用電動機在交流或直流供電下，其電機轉速可高達20000轉，同時其電機的輸出啟動力矩也大，所以盡管電機體積小，但由于轉速高輸出功率大，因此交直流兩用電動機在洗衣機、吸塵器、排風扇等家用電器中得以應用。
交、直流兩用電動機的內在結構與單純直流電機無大差異，均由電機電刷經換向器將電流輸入電樞繞組，其磁場繞組與電樞繞組構成串聯形式。為了充分減少轉子高速運行時電刷與換向器間產生的電火花干擾，而將電機的磁場線圈制成左右兩只，分別串聯在電樞兩側。兩用電機的轉向切換很方便，只要切換開關將磁場線圈反接，即能實現電機轉子的逆轉或順轉。
在家用電器電機類中還有一種直流微型電動機。該電機在錄音機、隨身聽、錄像機、打印機、傳真機等家用電器中廣泛應用。直流微型電機由于定子繞組和轉子繞組之間的串接形式不同，又可分為并激、串激、復激等幾種類別。
應用在家用電器中的電機，其定子繞組的轉子，繞組之間的串接一般采用并激形式，即電機的定子磁場線圈與電樞繞組線圈并聯后接到電源上。當通電后電機可保持磁場恒定，并利用電樞電路控制電機轉速。這種直流電機的最大特點是當負載產生波動變化時，電機的轉速保持定速狀態。
微型電機范文第5篇
1、電動機的效率和溫升的問題
不論那種形式的變頻器，在運行中均產生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行。拒資料介紹，以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1(u為調制比)。
高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉子銅(鋁)耗。因為異步電動機是以接近于基波頻率所對應的同步轉速旋轉的，因此，高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條后，便會產生很大的轉子損耗。除此之外，還需考慮因集膚效應所產生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機額外發熱，效率降低，輸出功率減小，如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%--20%。
2、電動機絕緣強度問題
目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。另外，由PWM變頻器產生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機運行電壓上，會對電動機對地絕緣構成威脅，對地絕緣在高壓的反復沖擊下會加速老化。
3、諧波電磁噪聲與震動
普通異步電動機采用變頻器供電時，會使由電磁、機械、通風等因素所引起的震動和噪聲變的更加復雜。變頻電源中含有的各次時間諧波與電動機電磁部分的固有空間諧波相互干涉，形成各種電磁激振力。當電磁力波的頻率和電動機機體的固有振動頻率一致或接近時，將產生共振現象，從而加大噪聲。由于電動機工作頻率范圍寬，轉速變化范圍大，各種電磁力波的頻率很難避開電動機的各構件的固有震動頻率。
4、電動機對頻繁啟動、制動的適應能力
由于采用變頻器供電后，電動機可以在很低的頻率和電壓下以無沖擊電流的方式啟動，并可利用變頻器所供的各種制動方式進行快速制動，為實現頻繁啟動和制動創造了條件，因而電動機的機械系統和電磁系統處于循環交變力的作用下，給機械結構和絕緣結構帶來疲勞和加速老化問題。
5、低轉速時的冷卻問題
首先，異步電動機的阻抗不盡理想，當電源頻率較底時，電源中高次諧波所引起的損耗較大。其次，普通異步電動機再轉速降低時，冷卻風量與轉速的三次方成比例減小，致使電動機的低速冷卻狀況變壞，溫升急劇增加，難以實現恒轉矩輸出。
二、變頻電動機的特點
1、電磁設計
對普通異步電動機來說，再設計時主要考慮的性能參數是過載能力、啟動性能、效率和功率因數。而變頻電動機，由于臨界轉差率反比于電源頻率，可以在臨界轉差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應能力。方式一般如下：
1)盡可能的減小定子和轉子電阻。
減小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補高次諧波引起的銅耗增
2)為抑制電流中的高次諧波，需適當增加電動機的電感。但轉子槽漏抗較大其集膚效應也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動機漏抗的大小要兼顧到整個調速范圍內阻抗匹配的合理性。
3)變頻電動機的主磁路一般設計成不飽和狀態，一是考慮高次諧波會加深磁路飽和，二是考慮在低頻時，為了提高輸出轉矩而適當提高變頻器的輸出電壓。
2、結構設計
再結構設計時，主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結構、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響，一般注意以下問題：
1)絕緣等級，一般為F級或更高，加強對地絕緣和線匝絕緣強度，特別要考慮絕緣耐沖擊電壓的能力。
2)對電機的振動、噪聲問題，要充分考慮電動機構件及整體的剛性，盡力提高其固有頻率，以避開與各次力波產生共振現象。
3)冷卻方式：一般采用強迫通風冷卻，即主電機散熱風扇采用獨立的電機驅動。
4)防止軸電流措施，對容量超過160KW電動機應采用軸承絕緣措施。主要是易產生磁路不對稱，也會產生軸電流，當其他高頻分量所產生的電流結合一起作用時，軸電流將大為增加，從而導致軸承損壞，所以一般要采取絕緣措施。
5)對恒功率變頻電動機，當轉速超過3000/min時，應采用耐高溫的特殊潤滑脂，以補償軸承的溫度升高
101皮帶硫化技術措施
一、工程概況
101皮帶位于主井口房與原煤倉之間。皮帶全長164m，其中硫化長度為1.6m。為保證硫化施工安全和施工質量特制定本措施。
二、施工時間：2005年8月29日13：30-17：30
三、施工地點：101皮帶棧橋
四、安全負責人：刁朝武
五、施工負責人：錢軍
項目負責人：周慶國
六、施工前的準備工作
1、組織有關人員認真學習硫化知識，學習中發現疑問及時提出，得到解決后方可編寫施工安全技術措施。
2、報材料采購計劃。
3、制定切實可行的施工方案。
4、根據施工要求安放硫化設備。
5、按設備要求接線。
6、準備好施工中所需的工器具、材料等。
七、施工方案
首先用2個葫蘆把重錘拉緊裝置提升上來，使皮帶放松。然后把硫化機放好位置，并接上電源。在要硫化的皮帶下面先鋪上液壓板，液壓板上面鋪上電熱板。在電熱板的上面鋪上高溫紙，然后把要硫化的皮帶放在上面。把要硫化的這一段皮帶用專用刀割齊，再用磨光機磨這一層面，磨好后用毛刷掃干凈皮帶上的磨屑，用汽油(120#)清洗磨面。然后用膠糊涂抹磨面和所要貼的膠帶，要涂抹均勻。涂抹完后把膠帶貼到皮帶上，然后再用膠糊涂個貼邊。接著鋪上高溫紙，蓋上電熱板，上面加上木板，再加上加壓橫梁緊固好螺栓，壓緊加壓橫梁。最后接好線，送上電進行加熱，在溫度達到145℃，穩定在此溫度左右，再加熱30分鐘。最后關掉電源，等溫度慢慢降下來后，取下硫化設備，落下張緊裝置，重新張緊皮帶。
八、施工步驟
1、首先用2個葫蘆把重錘拉緊裝置提升上來，使皮帶放松。
2、然后把硫化機放好位置，并接上電源。
3、在要硫化的皮帶下面先鋪上液壓板，液壓板上面鋪上電熱板。在電熱板的上面鋪上高溫紙，然后把要硫化的皮帶放在上面。
4、把要硫化的這一段皮帶用專用刀割齊，再用磨光機磨這一層面，磨好后用毛刷掃干凈皮帶上的磨屑，用汽油(120#)清洗磨面。
5、然后用膠糊涂抹磨面和所要貼的膠帶，要涂抹均勻。
6、涂抹完后把膠帶貼到皮帶上，然后再用膠糊涂個貼邊。
7、接著鋪上高溫紙，蓋上電熱板，上面加上木板，再加上加壓橫梁緊固好螺栓，壓緊加壓橫梁。
8、最后接好線，送上電進行加熱，在溫度達到145℃，穩定在此溫度左右，再加熱30分鐘。
9、最后關掉電源，等溫度慢慢降下來后，取下硫化設備，落下張緊裝置，重新張緊皮帶。
九、注意事項
1、施工前由安全監護人檢查安全用具、使用工具、起吊用品等，必須安全可靠。
2、安全監護人施工前要認真貫徹施工安全技術措施，由現場施工負責人對準備工作逐項進行全面檢查。
3、起吊重物前，應仔細檢查起吊物是否掛穩、掛牢，檢查手拉葫蘆、起吊鋼絲繩及起吊裝置是否安全可靠，合符要求。
4、起吊重物時，嚴禁在起吊物下作業、逗留，以免起吊物及起吊裝置墜落傷人。
5、硫化機接線時，一定要弄清楚其額定電壓，不要接錯線燒壞電機。
6、鋪加熱板及加壓橫梁時，要注意拿好，以免脫手砸傷人員。
7、加熱時要時刻注意其溫度的變化，做好加熱計時工作。
8、施工的所有人員必須服從施工負責人的統一指揮，安全監護人嚴把安全關，搞好自主保安和互助保安。
9、礦安檢人員必須到現場監督施工安全，發現未按措施作業或有安全隱患時，應下令停止作業，整改合格后方可進行施工。
10、起重設備、設施必須在施工前做試驗。
11、施工中使用汽油，一定要注意防火，禁止吸煙和明火。
12、準備4支滅火器
帶式輸送機是輸送系統的主要設備，它的安全穩定運行直接影響到原料供應。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因很多，要根據不同的跑偏現象和原因采取不同的調整方法，才能有效地解決問題。本文是根據多年現場實踐，從使用者角度出發，利用力學原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。
一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大,導致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從
而
導
致
了
跑
偏
。
搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。
二、頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如下圖所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。
其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。
三、滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產生偏移。
對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘料，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。
四、轉載點處落料位置不正對造成膠帶跑偏，轉載點處物料的落料位置對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機與本條輸送機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊力Fc也越大，同時物料也很難居中。使在膠帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力Fc的水平分力Fy最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏
，
反
之
亦
然
。
對于這種情況下的跑偏，在設計過程中應盡可能地加大兩條輸送機的相對高度。在受空間限制的帶式輸送機的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
五、膠帶本身的的問題，如膠帶使用時間長，產生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側邊所受拉力不一致而導致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對中心不正的膠接頭重新制作，膠帶老化變形的給予更換處理。
六、輸送機的張緊裝置使膠帶的張緊力不夠，膠帶無載時或少量載荷時不跑偏，當載荷稍大時就會出現跑偏現象。張緊裝置是保證膠帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，膠帶的穩定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴重時還會產生打滑現象。對于使用重錘張緊裝置的帶式運輸機可添加配重來解決，但不應添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。 對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運輸機可調整張緊行程來增大張緊力。但是，有時張緊行程已不夠，皮帶出現了永久性變形，這時可將皮帶截去一段重新進行膠接。
七、對于設計有凹段的帶式輸送機，如凹段的曲率半徑過小，在啟動時如果皮帶上沒有物料，在凹段區間處皮帶就會彈起，遇到大風天氣時還會將皮帶吹偏，因此，最好在皮帶運輸機的凹段處增設壓帶輪來避免皮帶的彈起或被風吹偏。斗輪堆取料機的下層穿過式膠帶在尾車堆料狀態時就會產生一個很大的凹段，此處最容易發生跑偏。如下層輸送機有機架下沉，更會加劇膠帶的騰空范圍，極易跑偏。因此，在設計階段應盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。