第一篇：智能家居vs家庭自動化
論文：辦公自動化現狀vs發展趨勢
辦公自動化
目
錄
淺議辦公自動化的現狀和發展趨勢 ............................................................................................... 1
一、導論 ................................................................................................................................... 1
二、辦公自動化的發展 ........................................................................................................... 1
1、發展前提 ..................................................................................................................... 1
2、應用領域 ..................................................................................................................... 1
3、趨勢前景 ..................................................................................................................... 2
三、辦公自動化各國發展 ....................................................................................................... 2
1、涉及學科 ..................................................................................................................... 2
2、歷史背景及意義 ................................................................................................................. 2
四、辦公自動化標準定義 ....................................................................................................... 3
1、不同的定義 ......................................................................................................................... 3
2、共同之處 ............................................................................................................................. 3
五、辦公自動化的描述 ........................................................................................................... 4
1、國外的描述歷史 ......................................................................................................... 4
2、現在的定義機理 ......................................................................................................... 4
六、小結 ................................................................................................................................... 5
1、要求 ............................................................................................................................. 5 總的來說,OA系統應滿足以下3個要求: .............................................................................. 5
2、現實的意義 ................................................................................................................. 5 (1)、領導干部和行政管理人員 ......................................................................................... 5 (2)、辦公操作人員 ............................................................................................................. 6 (3)、專業技術人員 ............................................................................................................. 7
七、 現代辦公活動的特點和組成要素 ................................................................................. 7
I
淺議辦公自動化的現狀和發展趨勢
淺議辦公自動化的現狀和發展趨勢
一、導論
隨著科技,經濟及社會的不斷發展與進步,管理和辦公活動的重要性日漸突出,引起了各級領導者,管理學者以及技術人員的普遍重視.20世紀60年代以來,在微電子技術和通信技術迅速發展的推動下,辦公室也開始了以自動化為重要內容的"辦公室革命",也稱為"管理革命",其目標是借助先進的信息處理技術和計算機網絡技術來提高辦公效率和質量,將管理與辦公活動納入到自動化/現代化的軌道中.辦公自動化(簡稱OA)是20世紀70年代中期在發達國家迅速發展起來的一門綜合性技術.辦公自動化或辦公信息系統(簡稱OIS)是現代信息社會的重要標志之一,涉及到系統工程學,行為科學,管理學,人機工程學,社會學等基本理論以及計算機,通信,自動化等支撐技術,屬于復雜的大系統科學與工程.
二、辦公自動化的發展
1、發展前提
科學技術突飛猛進的發展,在各個領域內都改變著人們的工作和生活條件,社會向著物質文明和不斷提高的勞動生產率大踏步前進.科學技術的飛速發展也使辦公室這一傳統的以人工(腦力和體力勞動的高度結合)為主的領域內古老的勞動方式發生了巨大的變化.辦公室中使用的各類現代化的辦公設備很大程度上代替了原來的文房四寶,辦公桌上的打字機被計算機文字處理機所取代,辦公室墻邊的文件柜被又小又薄的"磁盤"所取代,包括記錄,起草,編輯,修改,打印,存檔,復制在內的辦公室常規工作,無論在時間上還是在空間上都被大大地壓縮了,這不但減輕或節省了人們的辦公勞動,而且大大提高了辦公效率,改善了辦公環境,使人們從原先繁重的重復性,例行性的辦公事務中解放出來,從而有更多的時間和精力投放在更需要人的思維來考慮和解決的問題上.
2、應用領域
用于辦公室工作的這些技術越來越先進,設備越來越多,功能越來越強,性能也越來越高,這為實現辦公自動化和無紙辦公創造了必要的條件.例如,用于處理辦公信息和進行協同工作的各種計算機(包括微型機,超級小型機和中,大型機);起草文稿用的文字(詞)處理機;制作報表用的電子表格打印機;編排各種文件,資料格式等的電子臺式出版系統;存放,管理文件和
第二篇：智能港口 港口自動化
DGPS自動糾偏與箱位管理系統
基于DGPS的輪胎吊自動糾偏與箱位管理系統采用差分GPS技術得到厘米精度的位置數據，建立碼頭區域的二維坐標系。在數字化堆場中確定輪胎吊的位置和行駛偏差，結合大車電機編碼器數據推導，根據輪胎吊運動經驗模型，實現輪胎吊的箱位檢測和自動糾偏功能。
系統描述
DGPS終端通過無線網絡將機器位置和作業信息傳送給服務器，服務程序全景顯示堆場狀況，記錄并維護堆場上集裝箱的堆放情況，分析堆場和操作任務情況，實現箱位管理功能;系統同時實現了過箱防撞、任務提示和位置導引等功能。
該系統能夠減少因司機疲勞駕駛產生的故障，提高操作的效率和安全性。
性能和參數
• 定位精度：<15mm;位置檢測總體有效率：>99%;
• 控制刷新率：1~5Hz;自動糾偏有效率>98%;
• 行走偏差：啟動和停止階段為±100mm,;正常行走階段為±50mm;
• 啟動和停止時間：6~8秒;
• 供電：220V;功耗：<25W;運行溫度：-20～50℃; • 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集裝箱堆場;
• 適應各種不規則的堆場和軌道，支持輪胎吊、軌道吊等各種堆垛機械;
• 總控服務軟件支持二維場景顯示，可擴展至三維顯示。
應用方案
該產品主要應用于集裝箱堆場的輪胎式龍門起重機(簡稱輪胎吊，即RTG)或軌道式龍門起重機(簡稱軌道吊，即RMG)，DGPS基站安裝在碼頭制高點，基上終端安裝在各個RTG上，和機械的電控PLC鏈接并進行數據交換，提供實時自動糾偏和箱位管理功能，提供防撞、精確導引和位置提示等輔助功能;服務器安裝在碼頭監控室內，配合高清晰全景顯示，實現對設備的監控管理和輔助調試，并實現堆場的管理功能。DGPS系統同時可以和碼頭業務管理系統(TOS)集成使用。
油改電自動糾偏與安全控制系統
本系統可避免“油改電”輪胎吊在行駛過程中因可視角度問題引起的碰撞事故，最大程度的體現了“油改電”節約成本的價值，大大減少了輪胎吊“油改電”出現的安全問題。充分提高了輪胎吊的工作效率，減少司機疲勞駕駛中出現的安全問題。
系統描述
利用安裝在RTG兩側的測距儀和安裝在滑軌側的擋板測量出兩者之間的距離，當測出的距離與預先設定的標準距離有誤差時，自動駕駛軟件計算出準確的行駛偏差和航向數據，通過專用接口與PLC進行數據交換，實時掌握輪胎吊的工作狀態，根據專用的糾偏控制模型控制輪胎吊前后大車的驅動電機，糾正輪胎吊的行駛方向和速度，實現自動糾偏功能;同時根據測距情況判斷堆場頭尾，實現安全控制功能。
性能和參數 • 激光測距儀防水防塵等級>IP65;
• 系統定位精度為+/-3cm;
• 程序控制刷新率為1~5Hz;自動糾偏有效率>98%;
• 啟動和停止階段為±60mm,;正常行走階段為±30mm;
• 啟動和停止時間為6~8秒;且支持多種PLC的兼容;
• 供電：220V;功耗：<5W;運行溫度：-10～60℃;
• 24小時全天候工作。
應用方案
在碼頭堆場油改電滑軌上安裝激光反射裝置和頭尾標記;在輪胎吊上安裝激光距離傳感器，激光反射板，嵌入式集成控制單元及供電系統?？刂破髋c電控PLC通信交換數據，根據當前的測距狀況對PLC進行控制，實現自動糾偏和安全保護等功能。
該系統輔助“油改電”輪胎吊作業，其安全、高效、節能、減排等特征，充分體現了港口向科技化轉變的步伐。
固態計數與無線抄表系統
計數器可以安裝在各種碼頭機械和需要計數計時的設備(如變電站等)上，支持輪胎吊、軌道吊、岸吊、正面吊、堆高機以及各類散貨機械等常用碼頭設備。
口設備的維護需要各項機構和生產數據的實時有效，然而機械計數不準確，抄取不方便;另外設備狀態數據種類越來越多，數據統計越來越難，因此迫切需要固態計數和無線抄表系統(簡稱“無線抄表系統”)。 本系統由三部分組成：①前端固態計數器可以適用不同設備和不同信號的數據采集，支持港口各種機械的計數計時需求;②抄表網絡和終端：港口工作人員可以通過手持PDA，利用公用頻段現場抄表，或通過電臺、無線網絡等方式將數據定時發送給服務器;③后端數據管理平臺能通過友好界面準確有效顯示各項數據，對數據進行分析和處理，提供機械運行報表，并科學高效的指導維修管理工作。 性能和參數
• 智能電源管理：系統支持兩路24V電源輸入。一路為主供電源，一路為備用電源，平時由主電源供電，主電源斷開時由備用電源工作?？梢耘渲脗溆秒娫吹墓ぷ鲿r常并自動關閉。實現不間斷運行和節能控制。
• 多通道多類型信號采集：系統共有10個采集通道，可以同時采集10路信號;信號形式多樣化，可配置為24VDC，110VAC，220VAC?？梢圆杉_關量信號、脈沖計數以及測頻計時。
• 可以接入其他系統：系統預留串口，可以接入數傳電臺，Wifi，GPRS等網絡，結合專用軟件，實現遠程自動抄表?？梢越尤刖S修平臺軟件，作為智能化維修平臺終端采集器。
• 配套PDA，實現無線抄表：系統配套專用PDA，可以在不增加其他硬件成本的基礎上實現無線抄表功能。并自動統計形成周表和月表。
應用方案
本系統需要在機上安裝計數器，接入各種機械運行信號，在碼頭工程部安裝數據采集和分析服務器，通過無線網絡或手持設備進行非接觸式抄表獲取定期運行數據，存儲和分析。支持機械運行的監控和維修工作分析和決策。 通過無線接收每月一日的數據及每周一的數據并存儲成文件，整理出未抄表的機器號，配合PDA到現場抄表。軟件
日前，美國洛杉磯港南加州碼頭引入革新的無線射頻技術(RFID)，以實時位置系統科技自動收集進出貨場的集裝箱數據，提高碼頭處理集裝箱的速度和準確性。同時為洛杉磯港所屬貨場的所有拖車拖架貼上RFID電子卷標，使集裝箱數據收集程序全面自動化。
目前，所有進出碼頭的集裝箱均以拖架運輸，該系統能即時識別貼有RFID電子卷標拖架上的集裝箱并確認其位置。此措施將有效減省集裝箱裝卸及流通時間，估計節省時間可達半日以上，間接改善了交貨時間。
在港口業發展中，信息化對貨物運輸起著主導和控制的作用。因此，各個港口都很注重對信息的掌握、控制和處理，不斷提升網上訂艙、電子數據交換、客戶跟蹤等服務能力。
然而，目前我國各港口遠程系統信息、計算機領域卻不盡如人意。一些港口的查詢、管理、跟蹤手段采用的仍是電話或者簡單的網絡登記等方式。
解決港口物流信息需求
變革壓力下的港口物流如何進行信息化建設，是現在很多港口的困惑。記者在諸多港口了解到，港口要進行信息化建設需要兩大動因，一是變革需求的拉動，一是港口為了提升核心競爭力。
武漢理工大學物流學院教授張慶英告訴記者，現代物流信息化要在我國港口得以迅速發展，要解決三個層面的因素。第一個層面是利用互聯網技術解決信息共享、信息傳輸的標準問題和成本問題。只要解決信息的采集、傳輸、加工、共享，就能提高決策水平，從而帶來效益。在這個層面上可以不涉及或少涉及流程改造和優化的問題，信息系統的任務就是為決策提供及時、準確的信息。
第二個層面是港口將系統論和優化技術用于物流的流程設計和改造，融入新的管理制度之中。此時的信息系統作用是固化新的流程或新的管理制度，使其得以規范地貫徹執行，并使物流在規定的流程中提供優化操作方案，例如倉儲存取的優化方案、運輸路線的優化方案及提供更人性化的服務方案等。
第三個層面使港口與企業之間形成供應鏈，使供應鏈管理的作用上升，其中物流管理是其主要組成部分。
張慶英說，如果因資金和風險問題，想把港口信息化建設水平控制在第一個層面，這可以暫時解決現實的業務處理問題，但卻難以滿足船東更高的需求。
張慶英指出，港口進行信息化建設是有風險的，挑選合適的伙伴非常重要。目前參與物流軟件開發和市場營銷的公司有很多，但有些公司只是根據自己在物流經營中得出的一些經驗，來自主開發一套物流業務軟件，這只能幫助港口解決一些現實和基本的物流信息需求，并不具有前瞻性和可持續發展的可能。
移動計算保證信息暢通
目前，跨國公司在全球化運作中普遍采用網絡訂單、JIT、零庫存、到線結算、門到門銷售等現代生產經營方式、運輸方式，以及第三方物流外包等。以時間為中心的市場競爭愈加激烈，如何優化供應鏈管理，提高物流綜合效益，奪取未來競爭的制高點，成了全球經濟界最為關注的問題之一。 目前，我國的一些港口正在著手做到實時監控，在無線電監控技術的幫助下，集裝箱的監控方面已經取得了可喜的成績，做到了從空箱、裝箱、卡車運輸、堆場位置、報關、起吊、裝船的全程實時監控。實時監控下的集裝箱，除可了解集裝箱的實時狀態(位置)、進程外，還可查閱歷史上某一時刻的狀態(位置)、進程。
張慶英向記者介紹了信息化在物流中的幾項應用技術，更可以解決港口錯綜復雜的物流網絡的規劃、調度、配送管理等與空間位置有關的問題。
GPS(衛星全球定位系統)和GSM(移動通信技術)組成的信息管理系統在物流運輸行業的廣泛應用，為移動的船舶管理提供了一個比較理想的解決方案，使整體運輸鏈最優化成為可能。最優化意味著外部優化，如防止船舶空載、更好地滿載貨物，也意味著內部優化，如更具效益的人員和運輸設備投入，更高的場地利用率等，使得港口降低運營成本、提高了工作效率，增加了港口經濟效益。
AIS實時監控的范圍可從陸上擴大到海上(船上)。對物流的可信度會大大提高，對貨物的交易會有很大的幫助。AIS實施以后，集裝箱船舶到港靠碼頭時間的預報準確度會非常地高，貨主根據自己集裝箱的裝船位置，可以推算起吊卸船的時間，做到集裝箱直接卸到自己派出的集裝箱卡車上并直接開往目的地。僅此一項，就可以節約大量的費用。
無線射頻識別技術(RFID)可以對用于不同場合的多個目標進行識別、跟蹤、分類和探測。利用無線頻率電波等進行信息傳輸，可以用多種方式，不受環境的影響;信息量大，使用靈活、成本逐步降低。
第三篇：家庭影院設計,智能家居設計
公司簡介：
成都優美影音智能工程設計有限公司，專注于頂級家庭影院、多房間背景音樂、私人卡拉OK、智能家居等系統解決方案，我們擁有專業的家庭影院和智能家居設計規劃、安裝調試一體化服務團隊。符合全球通行標準的影音工程項目管理體系，系統的設計及設備的安裝嚴格遵循美國THX、ISF及CEDIA相關行業標準。
我們作為瑞典DLS、德國Phonar、德國Audiophysic、英國Crystal、美國EarthQuake、美國MK SOUND、美國ARTISON、美國Sunfire、美國Rythmik、美國Sherbourn、日本Integra、美國Control
4、香港AMS等知名品牌中國大陸地區總代理;公司致力于將時尚前衛的生活、工作方式與最新的高科技產品完美地結合在一起。 不論是頂級豪宅還是高端商務空間，我們將是您可以信賴的音視頻系統和弱電系統專家。
公司理念：優美影音•智能，只為您的私享家!我們一直期望讓客戶得到最佳的體驗感受，所以我們在成都高新區成立了智能家庭影院體驗中心，180平方米的體驗中心中包含一間頂級影院視聽室和一間HIFI音樂視聽室、一間客廳影院，可以全方位的讓客戶體驗到家庭影院智能的魅力!
業務范圍：家庭影院設計 智能家居 多房間背景音樂 卡拉OK，弱電布線等 公司標簽：家庭影院設計，智能家居，背景音樂系統，卡啦OK系統，影視廳裝修設計，室內聲學設計，家用投影機，音響系統，HIFI系統
第四篇：智能手機自動關機的原因
來電關機、開機后關機和發射關機等。下面我們就根據故障的種種表現去查找引起這些故障的部位所在。
一 .不定時關機手機的不定時關機的故障現象為：手機能正常開機、入網。撥打電話也正常，但有時會突然關機。引起這一故障的原因主要有：1.電池與電池觸片間接觸不良;2.電源IC輸出的電壓不穩定，主要是供電電路存在虛焊或接觸不良，受潮和摔過的手機易引起這種故障。檢修不定時關機故障可先檢查電池連接器與電池觸片有無變形及氧化，再用“掃焊法”加焊供電電路的相關元器件。
二.不能維持開機不能維持開機，常表現為按住電源開關鍵可開機，但松開后又自動關機。故障的判斷如下：1.開機后繼續按住開機鍵，手機開機正常，且能夠正常登記上網，松開按鍵后便自動關機，這是由于開機維持信號不正常引起，故障多是由于CPU部分損壞或軟件不正常;2.按下開機鍵不放，手機開機，但不能登記入網，而是自動關機后再開機，再自動關機再開機......，出現反復的開機現象，這是由于CPU、字庫、碼片虛焊或損壞，軟件出錯引起。
三.按鍵關機手機只要不按鍵就不會關機，一按某些按鍵就自動關機，主要原因是按鍵下面的集成電路或元件虛焊，在按鍵時由于力的作用使虛焊部位脫焊，導致關機。檢修時，可用橡皮擦頂住按鍵下部的集成電路或元件，如不再出現按鍵關機，證明為該集成電路或元件虛焊，加焊即可。
四.來關機來電關機表現為手機能開機、入網、撥打電話正常，但手機來電響鈴時就關機，這是因為許多手機振鈴供電是由電池電壓BATT+直接提供的，當振鈴電路元件出現漏電時，就會出現自動關機故障，可代換法逐一檢查。
五.開機后關機引起故障的原因有以下幾種：1.供電負載電路有故障，導致手機耗電大，將
射電路引起的開機后關機故障，可將SIM卡拆下，開機若不出現自動關機現象，說明自動關機故障發生在發射電路，因為在放置SIM卡后，手機搜索到運營網絡后則自動發射用戶信號，并與網絡建立通信，在拆下SIM卡后，手機只搜索公共網絡，但不能確定哪個是運網絡，所以不會開啟發射機。2.供電電路有故障，使手機勉強滿足開機的條件，但一開機后就關機。特別是帶升壓電路的手機更容易出現這種故障，檢修時應重點檢查升壓電路。
3.13MHz時鐘信號頻率不穩、頻偏太大或幅度不穩，也會造成手機自動關機，有時會伴有死機等故障，維修時重點應檢查基準時鐘電路。4.軟件故障，當軟件不正常時，手機會出現開機后關機的故障，此時須重寫軟件。
六.發射關機是指手機在開啟發射的情況下出現自動關機故障，原因在以下幾個方面：1.電池，由于電池電壓過低或電池老化引起，可通過更換電池解決。2.功放損壞或功放輸出端有元件損壞。3.功控IC損壞或功率取樣電路元件虛焊或損壞。4.軟件故障，可重新寫軟件資料。
摘自HtcBBs 原帖請閱：
第五篇：智能小車的自動尋跡實驗
【實驗目的】 熟悉光敏電阻的性質 熟悉ICCAVR 編譯環境
進一步熟悉單片機各端口的特性和作用 能夠編寫程序，利用光敏電阻的性質對小車進行控制
【實驗器材】
小車一輛 導線五根 下載線一根
【實驗原理】
(一)光敏電阻
當光照射在物體上，物體內部的原子釋放出電子并不逸出物體表面，而仍留在內部，使 物體的電阻率1/R 發生變化的效應稱為光電導效應。光敏電阻是一種光電導效應半導體器 件。由于光敏電阻沒有極性，工作是可加直流偏壓或交流電壓。當無光照時，光敏電阻的阻 值(暗電阻)很大，電路中電流很小。當它受到一定波長范圍的光照射時，其阻值(亮電阻)
急劇減小，電路中電流迅速增加，用電流表可以測量出電流。
本實驗所采用的光敏電阻是硫化鎘光敏電阻，下圖是硫化鎘光敏電阻的光照特
光敏電阻的檢測
1. 用黑紙片將光敏電阻的透光窗口遮住，此時萬用表的指針基本保持不動，阻值接近無窮 大。此值越大說明光敏電阻性能越好。若此值很小或接近為零，說明光敏電阻已燒穿損
壞，不能再繼續使用。
2. 用一光源對準光敏電阻的透光窗口，此時萬用表的指針應有較大幅度的擺動，阻值明顯 減小。此值越小說明光敏電阻性能越好。若此值很大甚至無窮大，表明光敏電阻內部開
路損壞，也不能再繼續使用。
3. 將光敏電阻透光窗口對準入射光線，用小黑紙片在光敏電阻的遮光窗上部晃動，使其間 斷受光，此時萬用表指針應隨黑紙片的晃動而左右擺動。如果萬用表指針始終停在某一
位置不隨紙片晃動而擺動，說明光敏電阻的光敏材料已經損壞。
(二)Atmega8515的端口特性
由于本實驗主要用到I/O輸入輸出的PA端口，因此主要介紹PA端口的特性。端口 A(PA7..PA0)端口A為8位雙向I/O口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱 的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外 部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統時鐘還未起振，端口A處于高阻狀態。 作為通用數字I/O使用時，所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫功能。這意味著用 SBI或CBI指令改變某些管腳的方向(或者是端口電平、禁止/使能上拉電阻)時不會無意地改 變其他管腳的方向(或者是端口電平、禁止/使能上拉電阻)。輸出緩沖器具有對稱的驅動能 力，可以輸出或吸收大電流，直接驅動LED。所有的端口引腳都具有與電壓無關的上拉電阻。
并有保護二極管與VCC和地相連。
每個端口都有三個I/O存儲器地址：數據寄存器–PORTx、數據方向寄存器–DDRx和端 口輸入引腳–PINx。數據寄存器和數據方向寄存器為讀/寫寄存器，而端口輸入引腳為只讀 寄存器。當寄存器SFIOR 的上拉禁止位PUD置位時所有端口的全部引腳的上拉電阻都被禁 止。不論如何配置DDxn，都可以通過讀取PINxn寄存器來獲得引腳電平。PINxn寄存器的各 個位與其前面的鎖存器組成了一個同步器。這樣就可以避免在內部時鐘狀態發生改變的短
時間范圍內由于引腳電平變化而造成的信號不穩定。
本實驗主要應用PA端口的輸入引腳PINA。因此當我們把與光敏電阻的輸出電壓相連的 五個數據線連接到PA端口時可以通過讀取寄存器PINAx來獲得光探測裝置輸出的電平，在 AVR中PA端口的反轉電壓是2.1V為高電平。即當外部輸入電壓高于2.1V時，PINAx讀取的輸 入邏輯電平值為“1” ，當外部輸入電壓低于2.1V時，PINAx讀取的輸入邏輯電平值為“0”。
根據PINA寄存器放置的五個數據來判斷小車的走向。
(三)本實驗實現原理
當電路接通電源時，由小車主板的穩壓電源電路穩定輸出5 伏電壓為小車下部的光探測 電路提供電源使二極管發光，當路面是白色時，二極管發出的光大部分被反射，光敏電阻就 接收到比較強的光照射，阻值變小，流過光敏電阻的電流變大。由于電阻的分壓作用，使得 光敏電阻的輸出電壓較小，約為1.5V 左右。當路面是黑色時，由于黑色對光有吸收作用， 使得二極管發出的光大部分被吸收，只有小部分被反射，光敏電阻接收到的光照就比較小， 阻值變大，流過光敏電阻的電流變小，光敏電阻的輸出電壓變大,約為2.5V 左右。共有五個 光敏電阻也就是有五個數據輸出。這五個信號通過數據線與單片機的PA 口相連，最左邊的
電阻連接PA 口的最低位PA0,依次類推,一直連到PA4 口。
【實驗步驟】
(1) 連接好電路，把導線，下載線連接好，打開電源
(2) 進入ICCAVR 編譯環境，編寫并調試程序直至沒有錯誤，編譯環境簡介請參見
附錄一
(3) 下載，燒錄進單片機，看實驗結果 (4) 反復修改調試程序，逐漸增強其功能 (5) 寫好實驗報告，實驗心得體會
【實驗電路】 小車的硬件連接圖
小車輪子的驅動詳見實驗一
【程序示例】
由于在實驗中黑線的寬度不同，尋跡中所用到的光敏電阻的部位也不同。下面程序的
例子是黑線的寬度只能覆蓋一個光敏電阻時對小車的驅動程序
#include
#include //定義t 為中間變量
unsigned char t; //******************系統自動生成的初始化程序**********************
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; PORTE = 0x00; DDRE = 0x04;
} //call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init(); MCUCR = 0x00; EMCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00;
SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized
} //****************小車前進的子程序*********************
void runforth(void)
{
PORTE=0x04; PORTD=0x70;
} //*****************小車左轉的子程序*********************
void zuozhuan(void)
{
PORTE=0x00; PORTD=0X70;
} //****************小車右轉的子程序*********************
void youzhuan(void)
{
PORTE=0x04; PORTD=0x50;
} //***************小車停止不動的子程序****************
void stop(void)
{
PORTE=0x00; PORTD=0x00;
} //****************主程序***************************
void main(void)
{ while(1)//設置一個死循環，不斷讀取PA口的輸入邏輯電平
{
init_devices();//調用初始化函數
t=PINA&0x1f; //屏蔽掉PA口的高三位數據位
if(t==0x00) {stop();} else { switch(t)
{ case 0x01:zuozhuan();break; case 0x07:zuozhuan();break; case 0x02:zuozhuan();break; case 0x03:zuozhuan();break; case 0x04:runforth();break; case 0x0e:runforth();break; case 0x06:zuozhuan();break; case 0x08:youzhuan();break; case 0x10:youzhuan();break; case 0x0c:youzhuan();break; case 0x18:youzhuan();break; case 0x1c:youzhuan();break;
} } } }